II. thiết kế mạch:
d) Mạch lấy các tín hiệu phản hồi và tín hiệu chủ đạo
* Tín hiệu phản hồi dòng điện (βI) đợc lấy thông qua máy biến dòng (TI) hợp với bộ biến đổi cầu 3 pha dùng đi ốt. hình III-12
•• • TI • IC βI • • • • D1ữD6 • • IA IB ia ic ib Hình III-12
Khi 1 trong bộ biến đổi làm việc thì tín hiệu dòng IA, IB, IC sẽ cảm ứng sang cuộn dây của máy biến dòng (TI) một sức điẹn động và sinh ra các dòng iA, iB, iC. Tín hiệu điện áp trên cuộn dây của máy biến dòng đợc chỉnh lu ra dạng 1 chiều qua sơ đồ cầu chỉnh lu 3 pha dùng đi ốt (D1ữ D6=). Dòng điện một chiều chỉnh lu khép mạch qua RI gây ra sụt áp trên RI. Nh vậy tín hiệu điện βI là dạng điện áp có trị số tỷ lệ với tín hiệu dòng điện của lới điện cung cấp cho bộ chỉnh lu, cũng tơng ứng tỷ lệ với dòng điện phần ứng động cơ.
* Tín hiệu phản hồi âm tốc độ (γn) đợc lấy thông qua máy phát tốc (FT) nối cứng trục với động cơ điện 1 chiều cần ổn định tốc độ. Máy phát tốc đợc sử dụng là máy phat tốc 1 chiều, có tốc độ quay định mức bằng tốc độ định mức động cơ (nđm= 795 (v/p))
Máy phát tốc (FT) đợc gắn cứng trục với trục động cơ, nên tỷ số truyền i=1 và chiều quay của động cơ cũng là chiều quay phát tốc, khi đảo chiều quay thì máy phát tốc cũng đảo chiều quay. Khi động
cơ Đ quay thì roto của máy phát tốc quay theo, phía stato của nó sẽ cảm ứng 1 sức điện đông và sinh ra dòng điện khép mạch qua cực góp, chổi than và điện trở Rn gây sụt áp trên Rn. Nh vậy tín hiệu γn là tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ quay của máy phát tốc, cũng là tỷ lệ với tốc độ quay của động cơ Đ.
* Tín hiệu điện áp chủ đạo đợc lấy từ bộ chỉnh lu biến đổi
điện xoay chiều thành nguồn 1 chiều. Bộ biến đổi đợc sử dung là sơ đồ chỉnh lu cầu 1 pha dùng đi ốt nh hình III-13
FT
Phần tử ≤ là vi mạch ổn áp có tác dụng để tạo ra nguồn 1 chiều có trị số không đổi, ổn định ở một mức điện áp nào đó. Đảo chiều điện áp chủ đạo bằng cách đa qua cổng IC,
IC1 đẻ phục vụ cho qúa trình động cơ quay thuận. Tín hiệu đầu ra IC1 là uđ
>0.
IC2 để phục vụ cho quá trình động cơ quay chiều ngợc. Tín hiệu đầu ra IC2 là uđ < 0. Nh vậy sử dụng 2 phần tử khuếch đại thuật toán và IC2 để đảo chiều điện áp chủ đạo cung cấp mạch khuếch đại trung gian, phục vụ cho việc đảo chiều quay cho động cơ. Ngoài ra các khuếch đại thuật toán này đợc sử dụng một mạch đấu vào, giúp cho hệ thống linh hoạt hơn.
phần III