III. Mô phỏng hệ truyền động động cơ KĐBXCBP
2)Khởi động cơ có điều chỉnh tốc độ
a) Khi chưa có bộ lọc tín hiệu đặt đầu vào bộ điều chỉnh tốc độ H.(5-12):
ã Đáp ứng của hệ thống : Đáp ứng của tốc độH.(5-13) :
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 55
Đáp ứng của từ thông rô to:H.(5-14)
So với khởi động trực tiếp:Ta thấy rằng tốc đô đáp ứng được cải thiện nhưng do chưa có bộ lọc nên độ quá điều chỉnh rất lớn và dao động. Dòng stato có đáp ứng cải thiện đáng kể : không dao động nhiều như khởi động trực tiếp.Từ thông Rôto cũng nhanh chóng tới giá trị ổn định.
Khi có biến thiên tải : Tốc độ động cơ nhanh chóng trở lại giá trị đặt.Thành phần dòng sinh mômen Isq thay đổi tới giá trị ổn định mới còn dòng từ thông nhanh chóng trở lại giá trị cũ.
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 56
b) Khi có bộ lọc tín hiệu đặt đầu vào bộ điều chỉnh tốc độ :
Hàm truyền của bộ lọc : p Floc 062 . 0 1 1 + = H.(5-15) ã Đáp ứng của hệ thống : Đáp ứng tốc độ : H.(5-16)
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 57
Phản ứng của dòng điện : H.(5-17)
Đáp ứng của từ thông : H.(5-18)
Nhận xét : Đặc tính của hệ thống đã được cải thiện đi rất nhiều : Độ quá điều chỉnh của vận tốc giảm rõ rệt, Dòng điện ít dao động hơn và quá dòng cũng giảm đi nhiều tuy nhiên ta thấy ngay là khi tải biến thiên thời gian tốc độ qua trở lại giá trị đặt tăng lên.
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 58
3)Điều chỉnh tốc độ bám theo giá trị đặt yêu cầu :
Như đã phân tich ở trong chương 1 , tốc độ yêu cầu của thang máy có dạng : H.(5-19)
Để tạo được dạng tín hiệu đặt như thế trong SIMULINK ta gắp khối Signal Builder trong thư mục “SIMULINKL\Singnal” H.(5-20):
Khối này được lập trình ra dạng sau : H.(5-21)
Sau đó ta lấy khối này làm tín hiệu đặt cho tốc độ.Mô Hình hệ thống (trang sau):
V(m/s) t(s) 1,5 0,6 7,8 8,4 0 tlv tkđ
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 59
H.(5-22)
ã Đáp ứng của hệ thống :
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 60
Phản ứng của dòng điện H.(5-34)
Đáp ứng từ thông : H.(5-35)
Nhận xét : Hệ thống đáp ứng khá tốt tốc độ yêu cầu.Dòng stato sinh mômen khá tốt(không lớn lắm). Tải được đóng ngay khi khởi động.
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 61
Kết luận
Hệ truyền đông ĐCKĐBXCBP có nhiều ưu điểm như giá cả cạnh tranh, có thể dùng năng lượng điện trực tiếp từ lứoi xoay chiều, ĐC dễ chế tạo, sửa chữa, thay thế, do không có chổi than nên an toàn trong vận hành( không gây cháy nổ do hiến tượng phóng điện của chổi than gây nên). Nhưng nhược điểm cơ bản của nó là khó khăn trong việc điều chỉnh tuy nhiên hiện nay với việc xuất hiện của các chip điều khiển mới có khả năng tíng toán cao thì việc điều chỉnh lại trở nên dễ dàng nhưng cũng tương đối phức tạp. ĐCXCBP ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp( chiếm khoảng 90%) là xu hương phát triển trong tương lai. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Đồ án môn học đã giúp em hiểu thêm rất nhiều về hệ truyền động và phương pháp khi thiết kế một hệ truyền động, giúp em biết cách vận dụng những kiến thức lý thuyết đã học trên lớp để thiết kế một đề án. Với thời gian thực hiện đồ án không nhiều và những hạn chế về kiến thức, đồ án của em không thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy cô trong bộ môn để có thể tiến bộ hơn.
Một lần nữa em xin được cảm ơn hai thầy : thầy bùi quốc khánh và thầy trần văn địch đã giúp đỡ và chỉ bảo em rất nhiều trong quá trình làm đồ án.
*************************************************************************** SVTH : Đinh Văn Lam TĐH3K48 62
Tài liệu tham khảo :
1. Điện tử công suất Lê Văn Doanh (chủ biên) NXBKHKT 2004
2. Truyền động điện Bùi Quốc Khánh , Nguyễn Văn Liễn , Nguyễn Thị Hiền NXBKHKT 2005
3. Tự động điều chỉnh truyền động điện Bùi Quốc Khánh , Nguyễn Văn Liễn , Phạm Quốc Hải , Dương Văn Nghi NXBKHKT 2007.
4. Trang bị điện điện tử máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh NXBGD 2007
5.Các đặc tính cơ trong truyền động điện(Sách dịch) NXBĐHBK 1987
6. Điều khiển động cơ xoay chiều cấp từ biến tần bán dẫn Nguyễn Văn Liễn,
Nguyễn Mạnh Tiến, Đoàn Quang Vinh NXBKHKT 2005
7. Truyền động điện thông minh Nguyễn Phùng Quang NXBKHKT 2006. 8. Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha Nguyễn Phùng Quang NXBKHKT 1998.
9.Máy điện (tập hai) Vũ Gia Hanh , Trần Khánh Hà ,Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu NXBĐHBKHN 1998.
10. MATLAB&SIMULINK danh cho kỹ sư điều khiển tự động Nguyễn Phùng