khiển của mô hình là cơ sở quan trọng cho khâu tiếp theo là lập trình điều khiển hệ thống.
Tuy nhiên, do còn nhiều hạn chế nên mô hình ch−a hoàn toàn nh− thực tế, nh−ng đây sẽ là phần không thể thiếu để có thể xây dựng đ−ợc hệ thống điều tiết nhiệt độ trong nhà l−ới.
Khoa cơ điện - 117 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
Kết luận và đề nghị 1. Kết luận
Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, mặc dù gặp nhiều khó khăn nh−ng với nỗ lực của bản thân cùng với sự h−ớng dẫn tận tình của thầy giáo ThS. Ngô Trí D−ơng đến nay đề tài tốt nghiệp của tôi đã cơ bản hoàn thành. Từ kết quả nghiên cứu đ−ợc trong đề tài: "Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều tiết nhiệt độ trong
nhà l−ới ”. Chúng tôi đ−a ra một số kết luận và đề nghị sau:
• Mặt tích cực.
- Đề tài đã nêu đ−ợc quá trình phát triển của ngành tự động hoá quá trình sản xuất ở trong n−ớc và trên thế giới, phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng cũng nh− hạn chế của nó trong sản xuất, đặc biệt là trong lĩnh vực nông nghiệp.
Khoa cơ điện - 118 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
biến quang. Từ đó tính toán, thiết kế và chế tạo ra hai cảm biến này với độ chính xác t−ơng đối cao.
- Nghiên cứu về thiết bị điều khiển cụ thể là bộ điều khiển logic khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224.
- Nghiên cứu phần mềm S7-200. Từ đó lập trình điều khiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn.
- Xây dựng mô hình thực, chạy thử nghiệm lấy kết quả so sánh với lý thuyết.
• Mặt hạn chế.
- Do còn rất nhiều hạn chế về mặt thiết bị và dụng cụ nên các cảm biến nhiệt độ và cảm biến quang sử dụng trong mô hình đ−ợc chỉnh định ch−a thực sự chuẩn theo lý thuyết nên ở đầu ra vẫn có những sai số nhất định.
- Mặt khác do thời gian có hạn nên việc điều khiển động cơ phun s−ơng ở trong mô hình mới chỉ dừng lại ở mức là đóng mở cho động cơ hoạt động mà ch−a điều khiển đ−ợc công suất (Tốc độ) của động cơ phun s−ơng lớn hay nhỏ theo sự thay đổi của nhiệt độ lớn hay nhỏ ở trong nhà l−ới.
• Mặt nhận thức.
- Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài những hiểu biết vô cùng quan trọng về sự phát triển của công nghệ tự động hoá, việc ứng dụng của tự động hoá vào mọi lĩnh vực của đời sống xã hội … Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều khiển logic và các phần mềm lập trình đang đ−ợc ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hiện nay nh−: simatic, psoc, matlab…
- Hơn thế nữa đề tài còn giúp tôi có thêm kiến thức thực tế về áp dụng tự động hoá vào trong nông nghiệp, một lĩnh vực vô cùng quan trọng đang đ−ợc Đảng và Nhà n−ớc rất quan tâm và đây cũng là nhiệm vụ rất quan trọng của một kỹ s− tự
Khoa cơ điện - 119 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
động hoá nông nghiệp, nhằm giúp nền nông nghiệp n−ớc nhà phát triển để hội nhập với khu vực và thế giới.
2. Đề nghị.
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình ch−a đúng với mô hình sản xuất thực tế. Mặc dù vậy em rất mong đề tài của mình đ−ợc các bạn khóa sau tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện và phát triển thêm những mặt mà đề tài ch−a làm đ−ợc.
Qua tìm hiểu em nhận thấy một triển vọng rất to lớn của hệ thống trồng rau sạch có sự kết hợp giữa các biện pháp kỹ thuật: điều tiết tiểu khí hậu và kỹ thuật trồng cây không dùng đất, trồng rau trong dung dịch (hay trồng rau thủy canh) trong nhà l−ới và nhà kính. Vì thế em rất mong các bạn khóa sau tìm hiểu, nghiên cứu theo h−ớng kết hợp cả hai biện pháp kỹ thuật này. Để nó nhanh chóng đ−ợc hoàn thiện và đ−ợc ứng dụng rộng rãi vào trong nông nghiệp, để nông nghiệp n−ớc ta có đủ sản phẩm rau sạch và an toàn để cung cấp cho ng−ời tiêu dùng.
Cuối cùng em kính mong quý thầy cô trong bộ môn Điện kỹ thuật, cùng quý thầy cô trong khoa Cơ Điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng nh− thiết bị và tài liệu để đề tài có thể hoàn thành tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao.