II- HOạT Động củA Hệ THốNG esc
2.2-Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thiếu
2- Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ôtô khi chuyển
2.2-Hoạt động của ESC khi xe quay vòng thiếu
• Quay vòng thiếu cũng có thể xảy ra khi xe quay vòng. Mặc dù đã đánh lái, xe vẫn có xu hớng đi thẳng ra ngoài quỹ đạo đờng vòng. Vì bánh trớc có góc quay nên không thể tăng nội lực bên. Nừu ESC nhận thấy có xu h- ớng quay vòng thiếu, trớc tiên nó sẽ giảm mô men động cơ. Nếu cần thiết nó sẽ điều khiển tác dụng phanh ở bánh phải bên trong. Bằng cách này mô men quay vòng sẽ tăng. Phần đuôi của xe sẽ văng ra vì thế hớng chuyển động của xe sẽ nh mong muốn.
• Tác dụng phanh ở bánh sau khi xe quay vòng (bánh sau trái).
+ Nếu ESC phát hiện ra xe có xu hớng quay vòng thiếu khi đánh lái sang trái, (trong trờng hợp này là bánh sau trái) phải phanh bánh sau trái để tạo ra một mômen cùng chiều với mômen quay vòng nh thế sẽ làm cho xe tăng đợc bán kính quay vòng.
+ Bớc đầu tiên khi quá trình điều khiển bắt đầu là các van cấp cho bánh trớc trái, trớc phải và sau phải đợc đóng lại.
+ Bơm sơ cấp nối với cụm piston nạp sau đó tăng áp suất ban đầu lên đến 15 bar. Vì mở van nạp nên áp suất xuất hiện ở bơm hồi. Bơm hồi hút dầu phanh từ xylanh bánh xe bằng cách mở van nạp. Có 3 trạng thái điều chỉnh thông thờng: Tăng áp, giữ áp và giảm áp. Điều này đảm bảo tối u quá trình phanh tăng mô men chống lại xu hớng quay vòng thiếu.
Hiệu quả của quá trình điều khiển quay vòng thiếu của ESC đợc thể hiện trên hình 4.12.
Quỹ đạo mong muốn
Có ESC Không có ESC
FB F 1 2 5 4 6 7 15 11 14 10 9 8 12 13 16 16 3 RL RR FR FL
• Với cách thức điều khiển nh vậy sẽ đảm bảo cho ôtô hoạt động ổn định trong mọi trờng hợp chuyển động. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho ng- ời lái xe khi gập một số tình huống không mong muốn.