laựi
Khi gioự leụch khoỷi hửụựng vuođng goực vụựi maịt phaỳng baựnh xe gioự moụt goực
γ, seừ xuãt hieụn caực mođmen coự xu hửụựng laứm leụch baựnh xe gioự, tửực laứ laứm taớng goực γ nẽu khođng coự ủuođi laựi – Khi bõ trớ ủuođi laựi ủeơ lửùc khớ ủoụng ủaịt vaứo noự gađy ra moment ớt nhãt laứ cađn baỉng vụựi caực momen tređn.
Khi ủoự bãt ủaỳng thửực dửụựi ủađy phại ủửụùc thoỷa maừn: Mquay = -Mbxg + Mủ ± Mcf - M ms≥ 0 (1)
ễÛ ủađy:
Mủ : Momen sinh ra do lửùc gioự taực ủoụng leđn ủuođi laựi.
Mbxg : Momen sinh ra do lửùc gioự taực ủoụng leđn baựnh xe gioự .
Mcf : Momen do lửùc gioự taực ủoụng leđn caựnh phỳ. Dãu (+) vaứ (-) duứng cho trửụứng hụùp veựctụ vaụn tõc gioự naỉm phớa phại hoaịc traựi trỳc Z.
Mms: Moment ma saựt ụỷ oơ quay ủaău maựy.
Goực γ ủửụùc duứng nhử moụt thođng sõ ủaựnh giaự ủoụ nhỏy ủũnh hửụựng cụa cụ cãu.
Caực tớnh toaựn vaứ thửùc nghieụm chư ra raỉng: ta caăn thiẽt kẽ boụ ủieău chưnh sao cho γnaỉm trong khoạng tửứ 10 ữ200 laứ hụùp lyự nhãt.
BÁO CÁO TOƠNG KÊT ẹEĂ TAỉI KC 07 – 04 – PHAĂN NAÍNG LệễẽNG GIÓ RECTERRE43
Trong tãt cạ caực thiẽt bũ ủoụng cụ gioự bụm nửụực trửụực ủađy ụỷ Vieụt Nam vaứ ụỷ moụt sõ nửụực ủeău sửỷ dỳng cụ cãu: ủuođi laựi – caựnh phỳ vụựi loứ so keựo ủeơ ủieău chưnh nhử hỡnh tređn.
ẹaịc ủieơm cụa loỏi naứy: - Kẽt cãu ủụn giạn
- ẹoụ nhỏy cụa cụ cãu cao
* Nhửụùc ủieơm:
- Vieục chẽ tỏo loứ xo ủụn chiẽc theo yeđu caău ủụn chiẽc gaịp nhieău khoự khaớn.
- Thửụứng bũ sửù cõ ụỷ cụ cãu loứ xo
A. Kragten (CWD _ Haứ Lan) ủaừ thiẽt kẽ cụ cãu ủuođi laựi vụựi trỳc quay
nghieđng cho caực ủoụng cụ gioự bụm nửụực vaứ tớnh ửu vieụt cụa noự ủaừ ủửụùc chửựng minh trong thửùc tẽ.
Trong cụ cãu naứy lửùc trúng trửụứng cụa ủuođi laựi seừ thay thẽ cho lửùc caớng cụa loứ xo
Trỳc quay ủuođi laựi S ủửụùc ủaịt nghieđng moụt goực ε so vụựi phửụng thaỳng ủửựng z. Vũ trớ oơn ủũnh cụa ủuođi laựi seừ laứ vũ trớ thãp nhãp khi ủuođi laựi quay khoỷi vũ trớ thãp nhãt moụt goực α thỡ lửùc trúng trửụứng seừ keựo ủuođi laựi veă vũ trớ ban ủaău.
ẹaịc ủieơm cụa cụ cãu trỳc ủuođi laựi nghieđng laứ: - ẹoụ nhỏy ủũnh hửụựng cao
- Kẽt cãu ủụn giạn, deờ chẽ tỏo
- Cụ cãu hoỏt ủoụng oơn ủũnh, ớt hoỷng hoực (vỡ khođng caăn duứng loứ xo keựo), rãt phuứ hụùp trong ủieău kieụn cođng ngheụ Vieụt Nam.
* Nhửụùc ủieơm:
BÁO CÁO TOƠNG KÊT ẹEĂ TAỉI KC 07 – 04 – PHAĂN NAÍNG LệễẽNG GIÓ RECTERRE44
Tớnh toaựn thiẽt kẽ cụ cãu ủũnh hửụựng cụa ẹoụng cụ gioự bụm nửụực coụt aựp thãp BP 450-12:
Aựp dỳng cụ cãu ủũnh hửụựng vụựi ủuođi laựi coự trỳc quay nghieđng cụa A.Kragten theo [4] caực bửụực tớnh toaựn seừ theo quy trỡnh sau: Lửùa chún theo caực cođng thửực kinh nghieụm [1] caực thođng sõ veă chieău daứi caựn ủuođi vaứ dieụn tớch ủuođi laựi – sau ủoự dửùa vaứo bãt ủaỳng thửực (1) ủeơ chửựng minh vụựi caực thođng sõ ủaừ chún goực γseừ naỉm trong vuứng giaự trũ hụùp lyự.