TỔNG QUAN VỀ PLC S7 – 300 3.1 MỞ ĐẦU.
3.3.CÁC MODULE CỦA PLC S7 – 300.
Để tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực tế, các bộ điều khiển PLC được thiết kế không bị cứng hóa về cấu hình, chúng được chia nhỏ thành các module. Số module được sử dụng ít hay nhiều tùy thuộc vào từng bài toán cụ thể, tuy nhiên bao giờ cũng phải có một module chính, đó là module CPU. Các module còn lại là các module truyền, nhận tín hiệu với đối tượng điều khiển các module chuyên dụng như PID, điều khiển động cơ bước...Chúng được gọi là các module mở rộng. Tất cả các module được gá trên các thanh ray (rack). Mỗi rack cho phép đặt tối đa là 11 module theo thứ tự nhất định.
Như vậy là một CPU được ghép nối cùng các module mở rộng trên thanh rack, trong đó việc truy nhập của CPU vào các module mở rộng được thực hiện thông qua địa chỉ của chúng. Một module của CPU có khả năng
quản lý được 4 thanh rack với tối đa 8 module mở rộng (tính từ module CPU) trên mỗi thanh rack mà các cổng vào /ra trên nó có địa chỉ khác nhau.
Bảng 3.1. Bảng thể hiện địa chỉ của các module mở rộng trên các thank rack ứng với các slot:
Các module được bố trí thành nhiều rack (trừ CPU 312FM và CPU 313 chỉ có một rack), CPU ở rack 0, slot 2, kế đó là module phát IM 360, slot 3, có nhiệm vụ kết nối rack 0 với các rack 1, 2, 3, trên mỗi rack này có các module kết nối thu IM 361, bên phải module IM là các module SM/FM/CP. Cáp nối hai module IM dài tối đa 10m. Các module được đánh số theo slot và dùng làm cơ sở để đặt địa chỉ đầu cho các module ngõ vào ra tín hiệu. Đối với CPU 315- 2DP, 316- 2DP, 318- 2DP có thể gán địa chỉ tùy ý cho các module.