Khi ống vừa tạo ra, hai đầu của ống có ba via ở hai bên do cắt vì vậy máy doa phải làm việc để làm nhẵn đầu ống.
Hỡnh 2.26. Cụng đoạn doa đầu ống
Sử dụng cỏc hỡnh vẽ số: 2.27, 2.28, 2.29, 2.30, 2.31, 2.32, 2.33, 2.34, 2.35, 2.36 trong tập hỡnh vẽ của cụng đoạn doa đầu ống.
*) Giới thiệu, chức năng cỏc phần tử trong mạch động lực và mạch điều khiển: Hỡnh vẽ 2.27:
WL 1: Đốn bỏo nguồn F1, F2: cầu chỡ bảo vệ
NFB0: aptomat tổng cấp nguồn cho toàn cụng đoạn CT1: biến dũng đo lường
V: vụn kế A: ampe kế Hỡnh vẽ 2.28:
NFB1, NFB2, NFB3, NFB4 là cỏc aptomat cấp nguồn cho động cơ M1, M2, M3, M4.
M1 là động cơ bơm dầu thủy lực. Nhiệm vụ chính của động cơ là cung cấp dầu cho các pittông, xilanh.
Thụng số của động cơ: P = 3,7KW U = 380V Idm= 15,9A ndm= 880 f = 50HZ
M2 là động cơ xếp ống đầu 1. Nhiệm vụ chính của động cơ là truyền động bộ phận là xếp các đầu ống cho thẳng hàng với nhau để đ-a vào doa. Vì khi doa trục của đầu doa tịnh tiến theo một đ-ờng thẳng nhất định và một khoảng cách tiến nhất định. Vì thế đầu ống đ-ợc xếp cho thẳng và ở một vị trí nhất định để khi đ-a vào doa thì đầu tiến của dao ăn vào ống là một l-ợng nhất định tránh không cho đầu dao ăn quá nhiều hay ăn quá ít.
Thụng số của động cơ: P = 1,5KW U = 380V Idm= 4A ndm= 1410 f = 50HZ
M3 là động cơ quay dao doa đầu 1. Nhiệm vụ chính của động cơ dùng để quay trục dao.
Thụng số của động cơ: P = 5,5KW
U = 380V Idm= 15,9A Idm= 15,9A ndm= 1450 f = 50HZ
M4 là động cơ xếp ống đầu 2. Nhiệm vụ chính của động cơ: truyền động bộ phận là xếp các đầu ống cho thẳng hàng với nhau để đ-a vào doa.Vì khi doa trục của đầu doa tịnh tiến theo một đ-ờng thẳng nhất định và một khoảng cách tiến nhất định. vì thế đầu ống đ-ợc xếp cho thẳng và ở một vị trí nhất định để khi đ-a vào doa thì đầu tiến của dao ăn vào ống là một l-ợng nhất định tránh không cho đầu dao ăn quá nhiều hay ăn quá ít.
Thụng số của động cơ: P = 1,5KW U = 380V Idm= 4A ndm= 1410 f = 50HZ
MS1, MS2, MS3, MS4 là tiếp điểm chớnh của cỏc cụng tắc tơ MS1, MS2, MS3, MS4.
EOCR1, EOCR3 là cỏc rơle điện tử bảo vệ quỏ dũng cho 2 động cơ M1, M3. BBT1: bộ biến tần cấp nguồn cho động cơ M3
PG1: mỏy phỏt tốc đo tốc độ của M3 và phản hồi về bộ biến tần BBT1. Hỡnh vẽ 2.29:
NFB5, NFB6 là cỏc aptomat cấp nguồn cho động cơ M5 và biến ỏp TR1 NFB7, NFB8 là cỏc aptomat cấp nguồn cho mạch điều khiển
EOCR5 là rơle điện tử bảo vệ quỏ dũng cho động cơ M5 TR1 biến ỏp hạ ỏp lấy nguồn điều khiển
PG2: mỏy phỏt tốc đo tốc độ của M5 và phản hồi về bộ biến tần
M5 là động cơ quay dao doa đầu 2. Nhiệm vụ chính của động cơ dùng để quay trục dao. Thụng số của động cơ: P = 5,5KW U = 380V Idm= 15,9A ndm= 1450 f = 50HZ Hỡnh vẽ 2.30:
Cos 1: cụng tắc cấp nguồn cho quạt M8 Hỡnh vẽ 2.31:
Power 1, Power 2 là cỏc cụng tắc nguồn. F7 là cầu chỡ bảo vệ
CPU 214 là CPU của PLC S7200 của Siemens
EOCR1, EOCR3, EOCR5 cỏc tiếp điểm thường đúng của cỏc rơle điện tử bảo vệ quỏ dũng EOCR1, EOCR3, EOCR5
CR1, CR2, CR3, CR4, CR5 cỏc tiếp điểm của cỏc rơle CR1, CR2, CR3, CR4, CR5 bờn trong PLC.
MS1, MS2, MS3, MS4, MS5 là cỏc cụng tắc tơ.
TM2, TM3 là cỏc rơle thời gian cú cỏc tiếp điểm thường đúng TM2, TM3. Hỡnh vẽ 2.32: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
CR6, CR7, CR8, CR9, CR10 cỏc tiếp điểm thường mở và thường đúng của cỏc rơle CR6, CR7, CR8, CR9, CR10 bờn trong PLC.
SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5 là cỏc cuộn hỳt của cỏc van khớ cấp khớ cho kẹp đầu ống 1, đẩy bàn dao doa 1, kẹp đầu ống 2, đẩy bàn dao doa 2, đẩy giàn xớch chuyển ống tiếp theo vào doa.
TM1 là tiếp điểm thường mở của timer TM1 Hỡnh vẽ 2.33:
C1 bộ đếm số ống đầu vào.
TM2 rơle thời gian để điều khiển chạy động cơ xếp đầu ống 1 Hỡnh vẽ 2.34:
CPU 214 và đấu nối đầu ra
CR1, CR2, CR3, CR4, CR5, CR6, CR7, CR8, CR9, CR10 là cỏc rơle bờn trong PLC dựng để điều khiển hoạt động của cỏc động cơ và cỏc van khớ.
Hỡnh vẽ 2.35:
C2 bộ đếm số ống đầu ra.
TM3 rơle thời gian để điều khiển chạy động cơ xếp ống đầu 2 Hỡnh vẽ 2.36:
Bảng đấu nối đầu ra. *) Nguyờn lớ hoạt động:
Đầu tiờn ta bật tất cả cỏc aptomat và bật nỳt nguồn power chờ cấp nguồn cho mạch động lực và mạch điều khiển.
Cỏc EOCR là cỏc rơle điện tử bảo vệ quỏ dũng cho cỏc động cơ, khi cỏc động cơ bị quỏ dũng thỡ tiếp điểm thường đúng của nú ở mạch điều khiển sẽ mở ra, ngắt nguồn vào cuộn hỳt của cỏc cụng tắc tơ tương ứng, làm mở tiếp điểm thường mở của nú ở mạch động lực làm ngắt nguồn vào động cơ dừng động cơ.
Tiếp theo:
Nếu muốn bật động cơ bơm dầu ta ấn nỳt Hydrawlic_Run I3.3 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.0 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR1 cú điện nờn tiếp điểm CR1 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS1, cụng tắc tơ MS1 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS1 ở hỡnh vẽ 2.28 đúng lại cấp nguồn cho động cơ M1 (bơm dầu thủy lực chạy).
Nếu muốn dừng động cơ bơm dầu ta ấn nỳt Hydrawlic_Stop I3.4 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.0 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR1 mất điện nờn tiếp điểm CR1 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra ngừng cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS1, cụng tắc tơ MS1 mất điện làm cho tiếp điểm chớnh MS1 ở hỡnh vẽ 2.28 mở ra ngừng cấp nguồn cho động cơ M1 tắt bơm dầu thủy lực.
*) Khởi động, dừng động cơ quay lưỡi dao đầu 1:
Nếu muốn chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 1 ta ấn Spindle_1_Run I2.3 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.2 =1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR3 cú điện nờn tiếp điểm CR3 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS3, cụng tắc tơ MS3 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS3 ở hỡnh vẽ 2.28 đúng lại cấp nguồn cho BBT1, BBT1 cấp nguồn cho động cơ M3 (chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 1)
Nếu muốn dừng động cơ quay lưỡi dao doa đầu 1 ta ấn spindle_1_Stop I2.4 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.2 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 rơle CR3 mất điện nờn tiếp điểm CR3 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra ngừng cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS3, cụng tắc tơ MS3 mất điện làm cho tiếp điểm chớnh MS3 ở hỡnh vẽ 2.28 mở ra ngừng cấp nguồn cho BBT1, BBT1 ngừng cấp nguồn cho động cơ M3 ( dừng động cơ quay lưỡi dao doa đầu 1).
*) Khởi động, dừng động cơ quay lưỡi dao đầu 1:
Nếu muốn chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 2 ta ấn spindle_2_Run I4.3 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.4 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 rơle CR5 cú điện nờn tiếp điểm CR5 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ
MS5, cụng tắc tơ MS5 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS5 ở hỡnh vẽ 2.29 đúng lại cấp nguồn cho BBT2, BBT2 cấp nguồn cho động cơ M5 (chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 2).
Nếu muốn dừng động cơ quay lưỡi dao doa đầu 2 ta ấn spindle_2_Stop I4.4 = 1 (đầu vào PLC cú điện) đầu ra Q0.4 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 rơle CR5 mất điện nờn tiếp điểm CR5 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra ngừng cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS5, cụng tắc tơ MS5 mất điện làm cho tiếp điểm chớnh MS5 ở hỡnh vẽ 2.29 mở ra ngừng cấp nguồn cho BBT2, BBT2 ngừng cấp nguồn cho động cơ M5 (dừng động cơ quay lưỡi dao doa đầu 2).
*) Đầu 1 đó sẵn sàng:
Khi cỏc điều kiện sau đồng thời xảy ra: I1.0 = 0 (oil_Low_detect- bỏo mức dầu đó đủ) đầu ra Q0.2 =1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR3 cú điện nờn tiếp điểm CR3 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS3, cụng tắc tơ MS3 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS3 ở hỡnh vẽ 2.28 đúng lại cấp nguồn cho BBT1, BBT1 cấp nguồn cho động cơ M3 (chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 1); đầu vào I5.3 = 0 (tức động cơ xếp ống đầu 1 khụng bị quỏ tải) bỏo đầu 1 đó sẵn sàng;
Nếu bơm dầu chưa hoạt động hay mức dầu thấp thỡ đầu vào I1.0=1 cỏc đầu ra Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6, Q0.7, Q1.0, Q1.1 đều bằng 0 và lỳc này dừng hoạt động của cả hệ thống.
*) Đầu 2 đó sẵn sàng:
Khi cỏc điều kiện sau đồng thời xảy ra: đầu ra Q0.0 = 1 tức rơle CR1 cú điện nờn tiếp điểm CR1 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS1, cụng tắc tơ MS1 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS1 ở hỡnh vẽ 2.28 đúng lại cấp nguồn cho động cơ M1 (bơm dầu thủy lực chạy). Và I1.0 = 0 (oil_Low_detect) tức dầu thủy lực đó đủ; Q0.4 = 1 tức rơle CR5 cú điện nờn tiếp điểm CR5 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại cấp nguồn cho cụng tắc tơ MS5, cụng tắc
tơ MS5 cú điện làm cho tiếp điểm chớnh MS5 ở hỡnh vẽ 2.29 đúng lại cấp nguồn cho BBT2, BBT2 cấp nguồn cho động cơ M5 (chạy động cơ quay lưỡi dao doa đầu 2) bỏo đầu 2 đó sẵn sàng.
*) Chọn chế độ Man ở đầu 1: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Khi ấn nỳt chọn chế độ Man ở đầu 1thỡ đầu vào của PLC I1.5 = 1 và khi đầu 1 đó đủ điều kiện sẵn sàng hoạt động.
*) Cấp khớ và ngừng cấp khớ cho pittụng đẩy bàn dao doa đầu 1 lờn doa đầu ống:
Nếu muốn cấp nguồn khớ đẩy bàn dao doa đầu 1 tiến lờn doa đầu ống đầu 1 ta ấn nỳt Spindle_1_Head_FWD thỡ đầu vào I2.5 = 1 đầu ra Q0.6 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR7 cú điện nờn tiếp điểm CR7 ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại cấp nguồn cho cuộn van Sol2 cấp nguồn khớ đẩy pittong đưa cả bàn dao doa tiến lờn vị trớ đó đặt để doa đầu 1.
Nếu muốn ngắt nguồn khớ đẩy bàn dao doa đầu 1 tiến lờn doa đầu ống đầu 1 ta ấn Spindle_1_head_Back thỡ đầu vào I2.6 = 1 đầu ra Q0.6 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR7 mất điện nờn tiếp điểm CR7 ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra ngừng cấp nguồn cho cuộn van Sol2 nờn ngừng cấp nguồn khớ vào pittong đưa bàn dao doa tiến lờn vị trớ đó đặt để doa đầu 1 lỳc này bàn dao doa ở đầu 1 lựi về vị trớ ban đầu.
Khi bàn dao 1 tiến đến vị trớ xa nhất (doa xong đầu ống 1) cụng tắc hành trỡnh (Spindle FWD 1 detect) tỏc động đầu vào I0.4 = 1 đầu ra Q0.6 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR7 mất điện nờn tiếp điểm CR7 ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra ngừng cấp nguồn cho cuộn van Sol2 nờn ngừng cấp nguồn khớ vào pittong đưa bàn dao doa tiến lờn vị trớ đó đặt để doa đầu 1lỳc này bàn dao doa ở đầu 1 lựi về vị trớ ban đầu.
Khi đầu 1 lựi về chạm vào điểm cuối cựng của hành trỡnh bàn dao thỡ chạm vào cụng tắc hành trỡnh Spindle_back_1_detect tức đầu vào I0.5 = 1 tỏc động đến cỏc đầu ra:
+ Q0.1 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR2 mất điện, tiếp điểm CR2 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra, cụng tắc tơ MS2 mất điện nờn tiếp điểm chớnh MS2 của nú ở hỡnh vẽ 2.28 mở ra ngắt nguồn vào động cơ M2 (dừng động cơ xếp đầu ống ở đầu 1). + Q0.5 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR6 mất điện, tiếp điểm CR6 ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra, ngắt nguồn vào cuộn van Sol1, ngắt nguồn khớ cho pittong đẩy kẹp xuống kẹp đầu ống đầu 1, lỳc này kẹp đầu ống 1 được mở.
Khi kẹp ống đầu 1 mở tới điểm trờn cựng nú chạm vào cụng tắc hành trỡnh Clam 1 detect (đảm bảo chắc chắn kẹp đó được mở trước khi Feeder chuyển ống trỏnh trường hợp bị cong ống) tức đầu vào I0.2 = 1 đầu ra Q1.1 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR10 cú điện làm tiếp điểm thường mở của nú ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại cấp nguồn cho cuộn van Sol5, cấp nguồn khớ cho pittong đẩy dàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào vị trớ doa. Khi pittong đẩy dàn xớch đến vị trớ cuối cựng của hành trỡnh thỡ đầu pittong chạm vào nỳt ấn Feedev FWD detect tức đầu vào I0.0= 1 đầu ra Q1.1=0, tức rơle CR10 mất điện làm tiếp điểm thường mở của nú ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra ngắt nguồn cho cuộn van Sol5, ngắt nguồn khớ cho Feeder, đồng thời tiếp điểm thường đúng CR10 của nú ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại, TM1 bắt đầu đếm thời gian, sau 2s đó đặt 2 tiếp điểm thường mở của TM1 ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại cấp nguồn vào 2 cuộn van Sol1 (đúng kẹp 1) và Sol2 (đúng kẹp 2), đảm bảo chắc chắn Feeder đó đưa ống vào đỳng vị trớ.
*) Cấp nguồn khớ cho pittong đẩy dàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào vị trớ doa: Khi muốn cấp nguồn khớ cho pittong đẩy dàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào vị trớ doa ta ấn nỳt Feeder_FWD thỡ đầu vào I3.1 = 1 đầu ra Q1.1 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR10 cú điện làm tiếp điểm thường mở của nú ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại cấp nguồn cho cuộn van Sol5, cấp nguồn khớ cho pittong đẩy dàn xớch
đưa 1 ống tiếp theo vào vị trớ doa. Khi pittong đẩy dàn xớch đến vị trớ cuối cựng của hành trỡnh thỡ đầu pittong chạm vào nỳt ấn Feedev FWD detect tức đầu vào I0.0= 1 đầu ra Q1.1=0, tức rơle CR10 mất điện làm tiếp điểm thường mở của nú ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra ngắt nguồn cho cuộn van Sol5, ngắt nguồn khớ cho Feeder, đồng thời tiếp điểm thường đúng CR10 của nú ở hỡnh vẽ 2.32 đúng lại, TM1 bắt đầu đếm thời gian, sau 2s đó đặt 2 tiếp điểm thường mở của TM1 ở bản vẽ 2.32 đúng lại cấp nguồn vào 2 cuộn van Sol1( đúng kẹp 1) và Sol 2 (đúng kẹp 2), đảm bảo chắc chắn Feeder đó đưa ống vào đỳng vị trớ.
Khi muốn ngắt nguồn khớ cho pittong đẩy dàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào doa ấn nỳt Feeder_back thỡ đầu vào I3.2 =1 đầu ra Q1.1 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức CR10 mất điện, tiếp điểm thường mở CR10 của nú ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra làm ngắt nguồn vào cuộn van Sol5 (ngắt nguồn khớ cho pittong đẩy giàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào doa).
Khi pittong đẩy dàn xớch đến vị trớ cuối cựng của hành trỡnh thỡ đầu pittong
chạm vào nỳt ấn Feedev FWD detect tức đầu vào I0.0 = 1 đầu ra Q1.1 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức CR10 mất điện, tiếp điểm thường mở CR10 của nú ở hỡnh vẽ 2.32 mở ra làm ngắt nguồn vào cuộn van Sol5 (ngắt nguồn khớ cho pittong đẩy giàn xớch đưa 1 ống tiếp theo vào doa).
*) Khởi động, dừng động cơ xếp đầu ống 1:
Khi muốn cấp nguồn cho động cơ xếp đầu ống 1 ta ấn Aligning_1_Run thỡ đầu vào I3.5 = 1 đầu ra Q0.1 = 1 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR2 cú điện, tiếp điểm CR2 ở hỡnh vẽ 2.31 đúng lại, rơle thời gian TM2 bắt đầu đếm thời gian. Lỳc này cụng tắc tơ MS2 cú điện vỡ tiếp điểm TM2 là tiếp điểm thường đúng. Cụng tắc tơ MS2 cú điện nờn tiếp điểm chớnh MS2 của nú ở hỡnh vẽ 2.28 đúng lại cấp nguồn cho động cơ M2 (motor xếp đầu ống 1 chạy). Sau thời gian đó đặt của TM2 (là thời gian đủ để xếp bằng đầu ống ở đầu 1) thỡ TM2 tỏc động, tiếp
điểm TM2 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra làm cho cụng tắc tơ MS2 mất điện, tiếp điểm MS2 ở hỡnh vẽ 2.28 mở ra ngắt nguồn vào động cơ xếp đầu ống 1.
Khi muốn dừng động cơ xếp đầu ống 1 ta ấn Aligning_1_Stop thỡ đầu vào I3.6 = 1 đầu ra Q0.1 = 0 ở hỡnh vẽ 2.34 tức rơle CR2 mất điện, tiếp điểm CR2 ở hỡnh vẽ 2.31 mở ra, cụng tắc tơ MS2 mất điện nờn tiếp điểm chớnh MS2