Sử dụng không gian trạng thái khi cần xem xét không những quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra mà còn cần xem xét các trạng thái nội tại của hệ thống.
Ví dụ: Điều khiển động cơ ngoài tốc độ còn cần quan tâm tới: gia tốc, độ rung, tổn hao năng lượng ….
Về mặt toán học: không gian trạng thái là hệ n phương trình vi phân bậc nhất thay cho phương trình vi phân bậc n.
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân thái từ phương trình vi phân
Khi vế phải không chứa đạo hàm của tín hiệu vào. 1 1 1 1 ( ) n n n o n n d y d y dy a a a y u t dt dt dt - - - + + L + + =
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân thái từ phương trình vi phân
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân thái từ phương trình vi phân
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân thái từ phương trình vi phân
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân thái từ phương trình vi phân
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối thái từ hàm truyền và sơ đồ khối
Biến đổi hàm truyền thành phương trình vi phân (Lấy laplace ngược).
Dùng phương pháp toạ độ pha.
Đặt trực tiếp từ sơ đồ khối với số biến trạng thái đúng bằng số cực hàm truyền.
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối thái từ hàm truyền và sơ đồ khối
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối thái từ hàm truyền và sơ đồ khối
Thành lập hệ phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối thái từ hàm truyền và sơ đồ khối
Tính hàm truyền từ Phương trình trạng thái. trạng thái.
Tính hàm truyền từ Phương trình trạng thái. trạng thái.
Tính hàm truyền từ Phương trình trạng thái. trạng thái.
Tính hàm truyền từ Phương trình trạng thái. trạng thái.
Tính hàm truyền từ Phương trình trạng thái. trạng thái.
Quan hệ giữa các phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động hình hoá hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền đạt nhận được bằng các Lấy
laplace hai vế phương trình vi phân. Thay vi giải phương trinh vi phân sẽ giải phương trình đại số.
Đặc tính tần số biên pha thu được bằng cách thế s = (jω) vào hàm truyền, đặc tính tần số biên logarith là logarith module của G(jω). Đặc tính pha logarith là biều diễn của
argument G(jω) theo trục ω.
Hệ phương trình trạng thái là n phương trình vi phân bậc 1 rút ra từ phương trình vi phân
Quan hệ giữa các phương pháp mô hình hoá hệ thống điều khiển tự động hình hoá hệ thống điều khiển tự động