Từ những kết quả trên ta nhận thấy sai số lớn nhất là 8 (mbar) và sa
1.2Khối cảm nhận
Tuỳ thuộc vào mục đích của mạng cảm nhận môi trường mà nút mạng sẽ có những đặc điểm khác nhau; những thông số kĩ thuật của các sensor trong khối này là điều kiện cơ bản quyết định thông tin chính xác của mạng cảm nhận. Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, các sensor ngày càng đa dạng, phong phú có thể đo được nhiều thông số môi trường khác nhau với độ chính xác cao như: Nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, độ mặn, độ ô xi trong nước..., mỗi sensor có nhiệm vụ chuyển hoá một đại lượng vât lý, hoá
khối cảm nhận khối xử lý thông tin khối phát thông tin khối thu thông tin Máy tính
học hay sinh học thành một đại lượng điện, sau đó được số hoá để giao tiếp trong mạng cảm nhận môi trường. Các tín hiệu sau khi được số hoá đều cần một thiết bị chuẩn hoá bên ngoài để tương ứng với mỗi giá trị số là một thông số môi trường tương ứng. Xu thế ngày nay thì khác, với sự phát triển của khoa học công nghệ người ta đã tích hợp nhiều mạch điện với các sensor tạo thành các modul sensor mà kích thước của chúng vẫn nhỏ gọn, nhờ vậy mà các sensor được chuẩn hoá từ nhà máy. Tín hiệu đưa ra từ các modul sensor là tín hiệu số, tương thích với các vi điều khiển, vi xử lý và bằng một số tính toán với thuật toán cho sẵn, cho ta thông số môi trường với độ chính xác như nhà sản suất đưa ra. Việc sử dụng các modul sensor này ngày nay rất thuận tiện, hiệu quả cao và mạch điện bên ngoài phục vụ cho nó đơn giản. Đại diện cho các modul sensor này là modul MS5535 dùng để đo áp suất và nhiệt độ, modul SHT11 dùng đo nhiệt độ và độ ẩm...
Khối cảm nhận của mạng cảm nhận môi trường bao gồm các sensor và các mạch điện đi kèm thực hiện việc đo các thông số môi trường khác nhau. Trong luận văn này khối cảm nhận môi trường là modul sensor MS5535, hình dáng bên ngoài được thể hiện ở hình 2.
MS5535 là một modul sensor tích hợp dạng MEMS. Các sensor khác cùng họ với nó như: MS7812, MS7212 chúng là các sensor áp suất dải đo từ 0 đến 12 bar, MS7310, MS761 là các sensor áp suất dải đo
từ 0 đến 1 bar [5], nhưng nói chung chúng chỉ lá các sensor áp suất thuần tuý với chức năng chuyển đổi một giá trị áp suất ra một giá trị điện áp tương ứng. Việc sử dụng vẫn cần có ADC và chuẩn hoá để giao tiếp với mạng cảm nhận không dây. MS5535 là một tiến bộ trong họ sensor này nó có đầy đủ tính chất
Luận văn thạc sĩ 8 Phùng Công Phi Khanh
của xu thế sensor ngày nay. Với đặc điểm này MS5535 là modul sensor rất phù hợp với mục đích xây dựng điểm đo trong nghiên cứu của đề tài.