D. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
B. CHỨC NĂNG CỦA TỪNG BỘ PHẬN
C. HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ
Chương 4 PHẦN MỀM ASSEMBLER
D. GIẢI THUẬT
E. CHỨC NĂNG CỦA TỪNG CHƯƠNG TRÌNH CON F. CHƯƠNG TRÌNH F. CHƯƠNG TRÌNH
Chương 5 PHẦN MỀM VISUAL BASIC
G. NHIỆM VỤ CỦA PHẦN MỀM H. GIẢI THÍCH HOẠT ĐỘNG H. GIẢI THÍCH HOẠT ĐỘNG I. CHƯƠNG TRÌNH
Chương 6 KẾT QUẢ
J. MẠCH THI CƠNG
TÀI LIỆU ĐƯỢC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
A—SƠ ĐỒ: (Hình 3.1)
TÀI LIỆU ĐƯỢC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 71 -
DANH SÁCH CÁC THÀNH PHẦN:
Thứ tự Số lượng Mơ tả linh kiện
01 1 IC, AT89C51, Microcontroller
02 1 12MHz Crystal 03 6 10uF Capacitor 04 4 Led 7 đoạn 05 4 BJT, 2N1015,PNP 06 1 IC, ADC0809 07 1 IC, 7447 08 1 IC, 74393 09 1 IC, MAX232 10 1 IC, LM7805 11 1 BJT, 2N1061, NPN 12 1 Biến trở 10KΩ
13 1 Cầu chỉnh lưu diode
14 2 Led thu-phát
15 2 Đầu nối DB-9 (đực, cái)
16 5 Tụ điện 10nF 17 10 Điện trở 470Ω 18 6 Điện trở 10KΩ 19 1 Điện trở 47KΩ 20 4 Điện trơ û1KΩ 21 2 Điện trở 4K7 22 1 Nút reset 23 1 Rơle 5V 8 chân 24 1 Tụ lọc nguồn, 2200uF 25V 25 2 Diode 1N4007, chống áp ngược 26 2 Tụ điện 30pF 27 2 BJT, 2N2222, NPN 28 1 BJT, D468, NPN 29 1 DC Motor 6V
B—CHỨC NĂNG CỦA TỪNG BỘ PHẬN:
KHỐI NGUỒN:
Hình 3.2 Cấu trúc mạch mguồn. Cung cấp nguồn nuơi cho mạch thi cơng.
Khối nguồn được thiết kế để cung cấp mức điện áp ổn định 5V cho mơ hình. Một biến áp 110V/220V sang 6V/9V/12V khoảng 1A; một cầu chỉnh lưu 1A; tụ điện nguồn 2200µF 25V và IC ổn áp 7805.
TÀI LIỆU ĐƯỢC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 73 - KHỐI GIAO TIẾP MÁY TÍNH:
Hình 3.3 Khối giao tiếp PC-KIT Thiết lập quan hệ giao tiếp với máy tính.
Khối được thiết kế nhằm mở rộng khả năng điều khiển cho kit. Mạch giao tiếp ở đây đơn giản chỉ cĩ đầu cắm dây và bộ IC max232 và tụ điện làm tương thích điện áp giữa hai đơn vị giao tiếp là máy tính (~12V) và kit (~5V).
Hai khối giao tiếp nhau qua hai đường truyền nhận và phát, ngồi ra dây masse được nối chung.
KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51:
Hình 3.4 Khối điều khiển AT89C51.
Trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và tồn bộ mọi hoạt động khác : điều khiển động cơ chạy ở tốc độ mong muốn, đảo chiều, hãm ngược, điều khiển hoạt động mạch hiển thị led, đo tốc độ, giao tiếp với máy tính.
TÀI LIỆU ĐƯỢC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 75 - KHỐI ĐẶT TỐC ĐỘ TRÊN KIT:
Hinh 3.5 Khối đặt tốc độ trên KIT. Khối điều khiển tốc độ động cơ bằng tay nằm trên kit.
Khối gồm cĩ IC ADC0809 làm chức năng chính là chuyển đổi tương tự/số, IC 74LS393 tạo xung nhịp cho ADC0809 và biến trở đặt tốc độ để chọn mức điện áp cho ADC0809.
KHỐI HIỂN THỊ:
Hình 3.6 Khối hiển thị tốc độ đo.
Dùng để hiển thị tốc độ đo được của động cơ trong mơ hình mạch thi cơng.
Khối gồm IC 7447 làm nhiệm vụ giải mã BCD sang bảy đoạn, bốn led bảy đoạn, bốn transistor A1015 kéo dịng cho bốn led bảy đoạn loại anode chung, bảy điện trở hạn dịng cho bảy đầu vào a, b, c, d, e, f và g (khơng vẽ trên hình ) và bộ điện trở phân cực transistor.
TÀI LIỆU ĐƯỢC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM
- 77 -
KHỐI MẠCH ĐỘNG CƠ:
Hình 3.7 Khối mạch động cơ.
Khối này gồm mạch động lực cung cấp cơng suất cho động cơ. Bộ phận cảm biến tốc độ sử dụng kèm theo là một đĩa CD-ROM cĩ đục lỗ và cặp led thu-phát. Một thành phần nữa là relay tám chân cho mục đích đảo chiều động cơ dùng transistor D468 để điều khiển.