XUẤT NHẬP SONG SONG

Một phần của tài liệu Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS 485 (Trang 51 - 53)

MC68HC11E2 cĩ 5 Port I/O với 38 đường xuất nhập phụ thuộc vào Mode hoạt động. Chức năng các chân được tĩm tắt như sau :

Port/Bit Các chân Input Các chân Output truyền 2 chiều Các chân Các chức năng cùng chia xẻ

Port A 3 3 2 Timer

Port B 8 - Địa chỉ cao

Port C - 8 và bus dữ liệu Địa chỉ thấp

Port D 6 SCI và SPI

Port E 6 - Bộ chuyển đổi A/D

Tương ứng với mỗi Port MCU cĩ một thanh ghi dữ liệu, do đĩ cĩ 5 thanh ghi dữ liệu Port là thanh ghi : PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE. Việc xuất hay nhập dữ liệu trêncác Port tương ứng. Sau đây sẽ khảo sát chức năng từng Port cụ thể.

III.1 PORT A

Port A chỉ cĩ 3 chân xuất, 3 chân chỉ nhập và 2 chân xuất nhập 2 chiều. Port A dùng chung các chân vào ra với hệ thống thời gian.

Khi reset các chân xuất sẽ bằng 0, các chân nhập ở tồng trở cao.

Thanh ghi Port A – Port A data ($1000)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0

Reset HIZ 0 0 0 HIZ HIZ HIZ HIZ

Alt

func PAI OC2 OC3 OC4 IC4/OC5 IC1 IC2 IC3

3 chân chỉ nhãp là PA6, PA5, PA4. 3 chân chỉ xuất là PA2, PA1, PA0. 2 chân xuất nhập 2 chiều là PA7, PA3.

Chiều xuất nhập của 2 chân PA7, PA3 được điều khiển bởi bit DDRA7 và DDRA3 trên thanh ghi PACT.

Thanh ghi PACTL – Pulse Accummulator Control ($1026)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

Reset 0 0 0 0 0 0 0 0

DDRA7 – Data Direction for Port A Bit 7.

! 0 = PA7 là chân nhập.

! 1 = PA7 là chân xuất.

III.2 PORT B

Ở chế độ single chip, các chân của Port B là các ngõ ra. Ở chế độ expanded 8 chân của Port B là 8 đường địa chỉ cao ADDR[15:8].

Thanh ghi PORT B – Port B data ($1004)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0

Reset 0 0 0 0 0 0 0 0

III.3 PORT C

Ở chế độ single chip các chân của Port C cĩ thể xuất nhập 2 chiều. Ở chế độ expanded các chân của Port C được dồn kênh thành 8 đường địa chỉ thấp hoặc 8 đường dữ liệu ADDR[7:0]/DATA[7:0].

Thanh ghi Port C – Port C data ($1003)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

PC7 PC6 PC5 PC4 PPC3 PC2 PC1 PC0

Reset 0 0 0 0 0 0 0 0

Khi hoạt động như Port xuất nhập đa dụng, các bit trên thanh ghi DDRC sẽ quyết định chiều truyền dữ liệu ở các chân Port C.

Thanh ghi DDRC – Data direction Register for Port C ($1007)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

DDC7 DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0

Reset 0 0 0 0 0 0 0 0

DDC[7:0] – Data Direction for PortC

! 0 = Chân nhập

! 1 = Chân xuất

III.4 PORT D

Port D cĩ thể được dùng như Port xuất nhập 2 chiều hoặc sử dụng cho các hệ thống SCI và SPI mà khơng phụ thuộc vào các chế độ hoạt động.

Thanh ghi PORT D – Port data ($1008)

0 0 PD5 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0

Reset I I I I I I I I

Khi Port D là Port xuất nhập thanh ghi DDRD sẽ quyết định chiều xuất nhập từng bit của Port D

Thanh ghi DDRD – Data Direction Register for Port D ($1009)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

- - DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0

Reset 0 0 0 0 0 0 0 0

DDD[7:0] – Data Direction for Port D

! 0 = chân tương ứng là chân nhập.

! 1 = chân tương ứng là chân xuất.

III.5 PORT E

Port E là Port nhập hoặc sử dụng cho các chức năng A/D.

Thanh ghi Port E – Port E data ($100A)

Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0

PE7 PE6 PE5 PE4 PE3 PE2 PE1 PE0

Reset I I I I I I I I

Một phần của tài liệu Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS 485 (Trang 51 - 53)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(131 trang)