b. Mụ hỡnh động cơ
2.2CÁC HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 1 Tớn hiệu hoỏ cho hệ thống điều khiển thang mỏy
2.2.1. Tớn hiệu hoỏ cho hệ thống điều khiển thang mỏy
Để việc điều khiển vận hành thang mỏy diễn ra chớnh xỏc thỡ cỏc tớn hiệu đưa về phải đảm bảo phản ỏnh được chớnh xỏc tỡnh trạng hệ thống. Căn cứ
Thuyết Minh Đồ ỏn Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào Điều Khiển Thang Mỏy
vào cỏc tớn hiệu này, hệ điều khiển sẽ xử lý và đưa ra cỏc tớn hiệu điều khiển cỏc cơ cấu chấp hành trong hệ thống. Cỏc tớn hiệu này được mụ tả như sau :
- Để ghi nhận mọi tớn hiệu gọi thang cũng như cỏc tớn hiệu yờu cầu đến tầng, người ta bố trớ cỏc cỏc nỳt ấn gọi thang ở cỏc tầng và cỏc nỳt ấn đến tầng được bố trớ trong Cabin. Trừ tầng thượng chỉ cú nỳt gọi xuống và tầng 1 chỉ cú nỳt gọi lờn. Trong Cabin nỳt ấn đến tầng, đúng mở cửa nhanh, bỏo động ... được bố trớ vào một bảng điều khiển.
Tuỳ theo hệ điều khiển, cỏc cụng tắc này cú thể là thường đúng hoặc thường mở. Khi bị tỏc động chỳng sẽ đúng cắt mạch điện, từ đú tỏc động về hệ điều khiển.
- Để thụng tin cho người sử dụng biết trạng thỏi hoạt động của thang người ta sử dụng cỏc mạch hiển thị. Đú cú thể đơn giản là cỏc đốn LED hay cỏc mạch hiển thị 7 thanh ... được bố trớ ở cỏc tầng cũng như trong Cabin nhằm hiển thị vị trớ hiện tại của thang, chiều chuyển động lờn hay xuống, trạng thỏi của cỏc nỳt ấn, thứ tự ưu tiờn ...
- Để xỏc định vị trớ hiện tại của thang, người ta sử dụng cỏc Sensor bỏo vị trớ phi tiếp điểm. Trong đú, phần tĩnh của Sensor được gắn dọc theo chiều chuyển động của thang, cũn phần động được gắn với buồng thang.
- Để lấy tớn hiệu về cho việc dừng động cơ khi xảy ra trường hợp đứt cỏp, trượt cỏp, người ta bố trớ cỏc cảm biến trong bộ điều tốc. Để lấy tớn hiệu cho cỏc thiết bị tự động khống chế dừng và thiết bị hạn chế người ta bố trớ cỏc Sensor ở đỉnh và đỏy thang.
Vị trớ của cỏc Sensor phụ thuộc vào phản ứng của hệ thống điều khiển khi nhận được tớn hiệu từ cỏc Sensor đú, vào thời gian trễ của hệ thống, cơ cấu chấp hành và quỏn tớnh của hệ thống.
- Để đảm bảo việc dừng chớnh xỏc tại một tầng thỡ ngoài Sensor bỏo vị trớ tầng cũn phải sử dụng cỏc Sensor thụng bỏo về yờu cầu tốc độ. Núi cỏch khỏc, ở mỗi một tầng phải tồn tại vựng dừng mà ở đú dự Cabin đang ở trờn hay dưới tầng đều phải giảm tốc độ để thực hiện dừng chớnh xỏc. Độ lớn của vựng này phụ thuộc vào tốc độ của thang (xem phần dừng chớnh xỏc buồng thang) . Để cho việc xỏc định vị trớ và điều khiển thang chớnh xỏc thỡ ở mỗi
- Để đảm bảo thang khụng chuyển động khi quỏ tải cú thể bố trớ Sensor dưới sàn Cabin. Khi khối lượng vượt quỏ giới hạn cho phộp, sàn thang dưới tỏc động đủ lớn của trọng lượng sẽ tỏc động lờn cỏc Sensor, từ đú đưa tớn hiệu đến phần bảo vệ của hệ điều khiển.
- Ngoài ra, thang mỏy cũn sử dụng cỏc khoỏ liờn động để đảm bảo thang chỉ cú tớn hiệu khởi động khi cửa tầng và cưả buồng thang đó đúng, khụng cho phộp gọi tầng khi thang khụng cú người, lập tức dừng thang khi buồng thang đang chạy mà vỡ một lý do nào đú cửa thang bị mở ra...