Khi động cơ đang làm việc thay đổi giỏ trị đầu vào của OA2là Ucdthay đổi để Udk thay đổi .Khi Udkthay đổi thỡ gúc mở α thay đổi nờn Udthay đổi, điện ỏp phần ứng động cơ thay đổi nờn tốc độ động cơ thay đổi
- Nguyờn lý ổn định tốc độ
Sở dĩ tốc độ của động cơ được giữ ổn định ở một tốc độ nào đú là vỡ tớn hiệu đầu vào OA2 được lấy bằng tớn hiệu (Ucd −γω).Vỡ một ý do nào đú tốc độ của động cơ giảm dần đến (Ucd −γω)tăng lờn nờn Udktăng ,gúc mở α giảm dần xuống ,cỏc van T mở sớm hơn , điện ỏp chỉnh lưu tăng lờn , độnh cơ được tăng tốc .Cũn khi( Ucd −γω) giảm thỡ Udk giảm ,gúc mở α tăng , Ud giảm kộo theo tốc độ động cơ giảm xuống
Như vậy khi tốc độ động cơ tăng hoặc giảm quỏ tốc độ đặt thỡ nhờ khõu phản hồi õm tốc độ nờn tốc độ động cơ vẫn giữ được ở mức ổn định
Khi Ucd <0tại thời điểm Ucdchuyển qua õm do quỏn tớnh nờn tốc độ của động cơ vẫn dương→γω>0,nờn điện ỏp đặt vào OA2là (Ucd −γω) cú giỏ trị õm và cú giỏ trị lớn nờn OA3,OA4 làm việc ở chế độ bóo hoà õm.Ud rất õm nờn mất dũng qua bộ biến đổi thuận.Vỡ cả sức điện động động cơ và điện ỏp chỉnh lưu trung bỡnh của bộ biến đổi thuận đều cú tỏc động nờn cú dũng ngược qua van thuận nờn bộ biến đổi thuận khoỏ lại ,cú dũng qua cỏc van của bộ biến đổi ngược ,dũng điện phần ứng của động cơ đảo chiều,tăng nhanh , động cơ tăng tốc đến tốc độ ωng
Khi Iu =Ing thỡ khõu phản hồi õm dũng tỏc động gõy nờn sụt ỏp lớn hơn Ubh
động cơ làm việc ở chế độ hóm tỏi sinh,tốc độ động cơ giảm xuống đạt giỏ trị
nào đú thỡ o
dkN
U =0;α2 =90 .Sau đú tốc độ động cơ tiếp tục giảm thỡ α2 <90o.Bộ biến đổi nghịch chuyển qua khoỏ khi tốc độ bằng 0 thỡ động cơ sẽ khở động lại theo chiều ngược để lặp lại chu trỡnh mới.
