Để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều cú hai phương phỏp chớnh:
- Điều chỉnh điện ỏp phần ứng động cơ.
- Điều chỉnh điện ỏp cấp cho mạch kớch từ động cơ.
Và để thực hiện việc điều chỉnh ta thường sử dụng cỏc hệ truyền động sau:
- Hệ truyền động mỏy phỏt - động cơ (F-Đ).
- Hệ truyền động mỏy khuếch đại - động cơ (MĐKĐ-Đ).
- Hệ truyền động chỉnh lưu tiristo - động cơ (T-Đ).
- Hệ truyền động xung ỏp - động cơ (XA-Đ).
Tuy nhiờn, do yờu cầu cụng nghệ của lũ quay nờn ta chỉ xột đến hệ truyền động T-Đ. Quỏ trỡnh làm việc khụng đảo chiều động cơ, từ thụng động cơ khụng đổi mà chỉ điều chỉnh điện ỏp phần ứng.
Trong cụng nghệ lũ quay, hiện nay việc sử dụng hệ truyền động xoay chiều đang mang lại nhiều lợi ớch thiết thực, cú thể liệt kờ một vài ưu điểm của hệ truyền động xoay chiều như sau:
- Hệ số cụng suất khụng phụ thuộc vào tải.
- Khụng bị nhiễu loạn điện ỏp lưới tỏc động.
- Hiệu suất cao nờn giảm tổn thất.
- Làm việc ổn định và tin cậy.
- Chi phớ vận hành nhỏ.
Chương 2. Hệ truyền động điện của lũ quay
- Động cơ xoay chiều roto lồng súc cấu tạo đơn giản, rẻ tiền, chăm súc, bảo dưỡng dễ dàng.
Vẫn biết là hệ truyền động xoay chiều cú nhiều ưu điểm, nhưng khụng vỡ thế mà hệ truyền động một chiều mất đi chỗ đứng. Ta biết rằng hệ truyền động một chiều (đặc biệt là hệ T-Đ) là hệ điều tốc cơ bản đó được nghiờn cứu từ lõu và phỏt triển hoàn chỉnh.
- Mạch lực và mạch điều khiển đơn giản.
- Chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ.
- Hệ cú đặc tớnh cơ cứng, mụmen khởi động lớn. Đặc biệt với hệ truyền động lũ quay thỡ hệ truyền động một chiều cú đặc tớnh rất phự hợp với đặc tớnh phụ tải: mụmen khởi động lớn gấp 2,5 lần mụmen định mức, dải điều chỉnh tốc độ rộng và cú thể làm việc ở tốc độ thấp (lũ quay chậm ở tốc độ 0,2 vũng/phỳt), hệ truyền động lũ quay chỉ ỏp dụng một kỹ thuật điều chỉnh điện ỏp phần ứng động cơ vỡ cơ cấu chấp hành khụng yờu cầu làm việc ở dải tốc độ cao.
Tuy vậy, trong quỏ trỡnh vận hành hệ truyền động một chiều xuất hiện cỏc nhược điểm sau:
- Việc chăm súc bảo dưỡng và sửa chữa cơ cấu vành gúp, chổi than rất phiền toỏi và tốn kộm do cấu tạo của nú phức tạp, đắt tiền và lại nằm ỏ phần quay của hệ truyền động.
- Thời gian bảo dưỡng kộo dài.
- Chớnh những nhược điểm này làm cho chi phớ vận hành tăng cao.
Do yờu cầu cụng nghệ của lũ quay khụng cần đảo chiều nờn chỉ cần sử dụng hệ thống T-Đ khụng đảo chiều. Chỉnh lưu điều khiển Tiristo cho phộp thực hiện cỏc yờu cầu kỹ thuật của hệ truyền động điện với độ tự động hoỏ cao, nhất là sơ đồ chỉnh lưu cầu.
Chương 2. Hệ truyền động điện của lũ quay
Sơ đồ điều chỉnh như sau:
Hỡnh 2.4. Sơ đồ nguyờn lý điều chỉnh động cơ một chiều.
Thụng qua việc điều chỉnh điện ỏp Uđk cú thể thay đổi gúc mở T dẫn đến thay đổi điện ỏp phần ứng động cơ cho nờn cú thể tiến hành điều chỉnh vụ cấp tốc độ.Tuy nhiờn nhược điểm của hệ truyền động kiểu này là do T rất nhạy cảm với nhiệt độ, trị số quỏ định mức của cỏc đại lượng như điện ỏp, dũng điện, du/dt, di/dt vỡ vậy bắt buộc phải cú những thiết bị bảo vệ tin cậy và điều kiện tản nhiệt phự hợp.
Mặt khỏc, khi hệ thống ở trạng thỏi điều khiển quỏ sõu, gúc mở T quỏ lớn, hệ số cụng suất của hệ thống rất thấp đồng thời sinh ra súng hài cao tần làm cho dạng điện ỏp lưới điện thay đổi và làm nhiễu cỏc thiết bị liền kề. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Chương 2. Hệ truyền động điện của lũ quay
Tại vựng dũng điện liờn tục đặc tớnh tương đối cứng, cũn ở vựng dũng giỏn đoạn đặc tớnh rất mềm và cú tớnh chất phi tuyến, tốc độ khụng tải lý tưởng lờn khỏ cao.