Có nhiệm vụ lấy tín hiệu phản hồi tổng hợp với tín hiệu chủ đạo để mở Tranzitor cho giá trị của tín hiệu điều khiển đ−a tới mạch so sánh.
Thực chất đây là khâu ổn định tốc độ của hệ thống. Ta chọn phản hồi âm tốc độ là để đảm bảo đ−ợc yêu cầu của hệ thống có sai lệch tĩnh St ≤5%.
Để lấy đ−ợc tín hiệu phản hồi âm tốc độ ta dùng một máy phát tốc có trục nối với trục động cơ của hệ thống. Khi đó, máy phát quay tạo ra điện áp, ta lấy tín hiệu điện áp đầu ra cho qua một biến trở và tín hiệu phản hồi lấy đ−ợc thay đổi nhờ biến trở này. -Ucc Uph R1 -UĐK R2 WR 4 R3 -Ucc WR1 WR3 WR2
Nguyên lý hoạt động : Khi hệ thống làm việc ổn định thì Ufh = const mà Uv = Ucđ - Ufh Khi đó Uđk ổn định .
Muốn hệ thống giảm tốc độ thì giảm Ucđ khi đó Uv giảm Tranzitor mở kém dẫn đến dòng qua Tranzitor nhỏ dẫn đến sụt áp trên R1 nhỏ nên ta có giá trị Uđk lớn khi đó tăng góc mở αnên điện áp đầu ra bộ biến đổi Ud giảm dẫn đến động cơ giảm tốc độ
Hoặc do nguyên nhân nào đó làm động cơ tăng tốc độ thì muốn ổn định lại tốc độ ta sẽ giảm điện áp Uv thì tốc độ giảm về ổn định.
Phần 3 Tính chọn thiết bịI- Mục đích và ý nghĩa. I- Mục đích và ý nghĩa.
Việc chọn thiết bị có ý nghĩa rất quan trọng cả về mặt kỹ thuật và về mặt kinh tế trong quá trình thiết kế.
để thiết bị làm việc đ−ợc tin cậy, chắc chắn và đạt độ bền cao. Thì các thông số định mức của nó trong quá trình thiết kế phải lớn hơn l−ợng định mức yêu cầu. Hay giá trị định mức của các thông số đ−ợc chọn phải lớn hơn giá trị định mức yêu cầu k lần. Nh−ng nều k lớn quá thì gây ra việc lãng phí, không tận dụng đ−ợc hết khả năng của các thiết bị, thiết bị luôn làm việc ở tình trạng non tải, hiệu suất của hệ thống sẽ đạt mức thấp và cũng không tốt cho thiết bị. Ng−ợc lại, k nhỏ thì quá
trình làm việc không an toàn, dễ gây nên h− hỏng trong quá trình vận hành do làm
việc quá tải.
Vì vậy, việc tính chọn phải đ−ợc lựa chọn sao cho phù hợp với yêu cầu về kỹ thuật cũng nh− vê kinh tế sao cho đảm bảo hệ thống làm việc đ−ợc an toàn nhất, kinh tế nhất.