V λ được gọi là hàm nhậy sỏng Hỡnh 3-1 là đồ thị biểu diễn )λ phụ thuộc
c = ms vận tố ỏnh sỏng trong hõn khụng;
4.4.4. Tớnh toỏn và chọn kớch thước ổ lăn
a. Xỏc định khả năng tải động
Khả năng tải động của ổ được xỏc định theo cụng thức:
m d
C =Q L (4.68)
Trong đú:
Q- tải trọng quy ước, kN;
L- tuổi thọ của ổ tớnh bằng triệu vũng quay;
m- bậc của đường cong mỏi khi thử về ổ lăn, với ổ bi m=3. Nếu gọi Lh là tuổi thọ của ổ tớnh bằng giờ thỡ:
Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Mễ HèNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 6 10 10 h L L n =
, giỏ trị Lh cú thể được tra theo bảng trong cỏc tài liệu chuyờn mụn. Ứng với ổ lăn của ta, tra bảng ta cú: Ln =25.103giờ, n=1000(vg ph/ ). Vậy:
3 3 6 6 60 . 60.10 .25.10 1500 10 10 h n L L= = = (triệu vũng quay); Ở đõy chon ổ bi đỡ một dóy nờn:
( r a) t d
Q= XVF YF k k+ (4.69).
Trong đú: ,
r a
F F - tải trọng hướng tõm và tải trọng dọc trục, kN; V- hệ số kể đến vũng nào quay, vũng ngoài quay V=1,2;
t
k - hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ, kt= 1 khi 105o
C
θ = ;
d
k - hệ số kể đến đặc tớnh của tải trọng, với tải trọng nhẹ kd = 1; X- hệ số tải trọng hướng tõm X = 1 (tra theo bảng tra bảng theo [7]); Y- hệ số tải trọng dọc trục Y = 0 (tra theo bảng theo [7]).
Ta được: 5 1.1, 2.0,06.1.1 0,072 7, 2.10 Q= = N = − kN 5 3 3 4 7, 2.10 . 1,5.10 8, 2.10 d C = − = − kN b. Xỏc định khả năng tải tĩnh.
Tải trọng tĩnh được xỏc định theo cụng thức:
t 0 0 0
Q =X Fr+Y Fa = X F. r (do Fa =0) (4.70)Trong đú: Trong đú:
0, 0
X Y - hệ số tải trọng hướng tõm và hệ số tải trọng dọc trục.
Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Mễ HèNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
c. Sau khi tớnh được Cd theo (4.68) và Qt theo (4.70), dựa vào C Qd, t và đường kớnh trục để tra kớch thước ổ. Ổ được chọn phải đảm bảo điều kiện:
0 d t truc C C Q C D D ≤ ≤ = (4.71) Trong đú:
C- khả năng tải động của ổ tiờu chuẩn;
0
C - khả năng tải tĩnh của ổ tiờu chuẩn; D- đường kớnh ngoài của ổ.
d. Chọn kiểu lắp ổ lăn.
Do trục động cơ khụng quay toàn vũng, cú va đập nhẹ ở cỏc biờn của gúc quay, nờn vũng ngoài của ổ lăn chịu tải cục bộ và cú dao động nhẹ. Vỡ vậy để đảm bảo cho ổ mũn đồng đều, nghĩa là miền chịu lực của ổ đồng đều trờn toàn vũng, chỳng ta chọn kiểu lắp cú độ hở đối với vũng ngoài của ổ (khi đú cú sự quay tương đối giữa vũng ngoài của ổ và trục động cơ). Dung sai cụ thể cú trờn bản vẽ lắp chi tiết.
KẾT LUẬN
KẾT LUẬN
Mụ hỡnh Diafram điều khiển tự động trực tiếp bằng ỏnh sỏng đó được chế tạo hoàn chỉnh với chi phớ rất rẻ, cỏc linh kiện điện tử hiện cú sẵn trờn thị trường, quỏ trỡnh gia cụng cơ dễ dàng do kết cấu bộ phận đơn giản. Truyền động đúng mở cửa điều sỏng được thực hiện trực tiếp từ motor mà motor này, cú sự truyền động rất giống với điện kế từ điện (VOM). Nú là motor sử dụng từ trường của nam chõm vĩnh cửu, chỉ dựng một cuộn dõy và dũng điện điều khiển đưa trực tiếp vào cuộn dõy này. Do vậy, quỏn tớnh của động cơ rất bộ (do khụng quay toàn vũng, rotor rỗng), tỏc động nhanh khi cú tớn hiệu điều khiển (do cuộn dõy kớch thớch cũng là cuộn dõy phần ứng, khụng dựng chổi than), tổn hao cụng suất nhỏ (do khụng cú tổn hao sắt, tổn hao đồng bộ). Cỏc lỏ chắn gắn trực tiếp lờn trục động cơ và đụi một đối nhau gắn lệch nhau nờn khụng sợ bị kẹt trong quỏ trỡnh hoạt động.
Tuy nhiờn, do dựng bốn động cơ nờn cần phải chọn cỏc nam chõm giống nhau cả về lực khử từ dư, cảm ứng từ cũng như kớch thước của chỳng. Đồng thời, cỏc cuộn dõy ở cỏc động cơ cũng phải giống nhau cả về chiều dài, tiết diện dõy, cũng như cỏch quấn.
Hướng phỏt triển của đề tài là lắp thờm bộ hiển thị khẩu quang. Điều này cú thể được thực hiện nhờ một sensor đo gúc gắn vào trục quay gồm một đĩa chia độ, một cảm biến chuyển đổi quang điện gồm một LED hồng ngoại và hai photodiode chẳng hạn. Sử dụng cỏc bộ tạo xung, bộ đếm, thiết bị hiện số… là sẽ cú bộ hiển thị khẩu quang. Mụ hỡnh này cú thể phục vụ việc học tập và thực hành của sinh viờn.
Tỏc giả chõn thành xin được bày tỏ lũng biết ơn sõu sắc tới thầy giỏo Chu Tiến Rảo; cỏc thầy giỏo, cụ giỏo trong bộ mụn Cơ khớ chớnh xỏc và Quang học; cựng cỏc thầy giỏo, cụ giỏo của trường Đại học Bỏch khoa Hà Nội bởi những kiến
KẾT LUẬN
thức mà cỏc thầy giỏo, cụ giỏo đó truyền đạt. Cảm ơn cỏc tỏc giả của những tài liệu mà tụi đó tham khảo khi thực hiện thiết kế đồ ỏn tốt nghiệp này.
Hà Nội, thỏng 05-2006. Sinh viờn
PHỤ LỤC