b- Phép giao hai tập mờ
6.5.1.1 Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P):
1 Chức năng cụ thể của các thành phần trong PID:
6.5.1.1 Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ(P):
Được đưa vào hệ thống nhằm giảm sai số xác lập, với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây vọt lố cao do đó vị trí sẽ không đúng theo yêu cầu.
Đây là bộ điều khiển mà biến đặt tỉ lệ với độ lệch từ điểm đặt bên trong dãy tỉ lệ cho phạm vi vị trí đặt.
Khi vị trí hiện tại thấp hơn mức giới hạn thấp nhất của dãy tỉ lệ, biến đặt vào là 100%. Khi vị trí bên trong dãy tỉ lệ, biến đặt giảm dần tỉ lệ với độ lệch và giảm 50%. Khi vị trí hiện tại bằng với điểm đặt và không có độ lệch thì khâu P cho phép điều khiển vị trí phẳng với nhấp nhô nhỏ hơn điều khiển ON – OFF ( điều khiển đóng ngắt).
Hình 6.9 Sơ đồ hiệu chỉnh khâu P
Điều khiển chia tỉ lệ thời gian : đối với các ngõ ra dang xung ở
trạng thái ON – OFF có thể dùng thiết bị ngõ ra của bộ điều khiển vị trí. Những ngõ ra này gồm : relay output, SSR output (Solid state relay output ) và voltage output. Nếu như thiết bị này dùng để lặp trạng thái
ON – OFF trong dãi tỉ lệ ở chu kỳ như hình 6.10 thì thời gian Ton ở ngõ ra tỉ lệ với độ lệch.
Hình 6.10 : Chu kỳ tỉ lệ
Tỉ số từ lúc on đến lúc Off là 1:φ và biến là 50% khi chu kỳ relay ngõ ra là từ On đến Off với vị trí điều khiển bằng điểm đặt. Một cho kỳ ngõ ra từ lúc On đến lúc Off gọi là chu kỳ tỉ lệ(proportional period) và hoạt động điều khiển theo chu kỳ tỉ lệ được gọi là hoạt động chia tỉ lệ thời gian .