0003 OR LD 0004 0004 OUT 0
2.4.6Bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A
a. Sơ lợc về bộ PLC omron sysmac cpm1a
Bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A do hãng OMRON của Nhật sản xuất. Trên bộ PLC này đợc đánh số các đầu vào, ra và COM, điện xoay chiều 220V và điện 1 chiều 24V.
• Có 18 đầu vào đợc ghi các địa chỉ sau:
INPUT 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011
Và
0100 0101 0102 0103 0104 0105
Hình2-29: Cấu hình đầu vào PLC OMRON SYSMAC CPM2A
• Có 12 đầu ra với các địa chỉ sau:
OUTPUT 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1100 1101 1102 1103
b. Thuật ngữ đầu vào và đầu ra PLC omron sysmac cpm2a PLC omron sysmac cpm2a đợc thiết kế nhằm tiếp nhận tín hiệu dữ liệu đầu vào, sau khi sử lý theo chơng trình sẽ phát tín hiệu qua các tín hiệu đầu ra.
Một số tín hiệu đầu vào đợc truy nhập vào PLC thông qua các cực đợc đấu bằng các dây dẫn. Điểm chính xác nơi đấu đầu vào đợc gọi là điểm nhập (Input print). Điểm nhập này đợc đặt ở vị trí cố định trên bộ nhớ của PLC phản ánh tình trạng lôgíc của tín hiệu đang đợc nhập từ CPU của PLC dựa trên chơng trình đợc viết vào bộ nhớ mà ngời lập trình viên truy nhập vào.
Để kết thúc & khởi động chơng trình, PLC điều khiển bít đầu ra (Output bit) thông qua dây dẫn điện cuối cùng tín hiệu chạm vào 1 thiết bị đầu ra (ví dụ đèn LET, điện solenoid, tín hiệu van...) và chuyển sang “ON” hoặc “OFF”.
Toàn bộ hệ thống điều khiển gồm có PLC và các thiết bị đầu vào và đầu ra nối tiếp với những bộ phận năng lợng cần thiết đợc đặt nơi không có bụi, hơi n- ớc, rung và không nhiễm từ.
c. Cấu trúc vùng dữ liệu.
Trên PLC OMRON SYSMAC CPM2A có nhiều vùng dữ liệu: từ IR và SR ngoài ra còn có vùng đếm và vùng thời gian (Vùng TC) do Operand giả định. Vùng dữ liệu trừ bộ phận trễ “Timers” và các bộ phận đếm “Counters” đợc viết bằng 1 từ (1 word = 16 bit) đánh số từ 00 ữ 15. Nhng từ HR 0000 ữ HR 0009 v..v...gọi là những biến trung gian để giữ lại trong bộ nhớ hỗ trợ cho các dữ liệu đầu ra.
Khi một số bít và từ ở những vùng dữ liệu nhất định không dùng nhằm một mục đích có sẵn: chúng có thể đợc sử dụng trong lập trình để điều khiển các bít khác. Ví dụ cổng vào Start (khởi động hệ thống) hoặc Stop (ngắt hệ thống).
Những từ và bít sẵn sàng để sử dụng đợc gọi là từ làm việc hoặc bít làm việc. Hầu hết các bít cha sử dụng có thể đợc dùng nh bít làm việc.
Những chức năng vùng nhớ CPM2A:
1. Những bít này đợc bố trí đầu vào Input hoặc đầu ra Output. 2. Có thể tự ý dùng những bít làm việc trong chơng trình.
3. Những bít này có chức năng điều khiển hay tạo cỡ.
4. Những bít này đợc duy trì trang thái tạm thời ON/OF khi mất năng lợng.
5. Đợc dùng để lu các thông số điều khiển hoạt động của PLC.