THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ công nghệ
4.3.Thiết kế điều khiển dùng PLC 1 Chương trình Ladder
4.3.1 Chương trình Ladder
a) Phân cổng vào ra : I/O
Bảng 4.1. Phân cổng vào ra cho PLC
stt Đầu vào Đầu ra
1 X000: Khởi động Y000: Làm việc
2 X001: Dừng Y001: Van xả xi
3 X002: Cấp xi măng Y002: Van xả cát
4 X003: Cấp cát Y003: Van xả đá
5 X004: Cấp đá Y004: Van xả phụ gia
6 X005: Bơm nước Y005: Van xả nước
7 X006: Bơm phụ gia Y006: Trộn khô
8 X007 Van xả cốt liệu Y007: Trộn ướt
9 Y010: Còi báo
10 Y011: Xả bê tông
11 Y12 : Đếm mẻ
b) nguyên lý làm việc
- Ấn nút khởi động các van cấp nước, phụ gia, cát, đá, xi măng hoạt động.
- Các cảm biến cân đặt dưới các khoang làm nhiệm vụ cân đủ trọng lượng quy định cho từng khoang.
- Sau khi các khoang nước, phụ gia, cát, đá, xi măng được nạp đủ máy ép sẽ đưa các nguyên liệu gồm cát , đá , xi măng xuống bồn trộn để trộn khô.
- Quá trình trộn khô được thự hiện trong 30 giây.
- Quá trình trộn khô kết thúc , máy ép nhánh nước và phụ gia hoạt động đưa nước và phụ gia vào bồn trôn trong để thực hiện quá trình trộn ướt.
Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển
- Quá trình trộn ướt hoạt động trong 30 giây.
- Kết thúc quá trình trộn ướt còi bào hiệu hoạt động để báo hiệu trộn xong chuẩn bị cho công đoạn mở cửa xả bê tông trong 10 giây và tiếp tục cho lần trộn mới.
- Bộ đếm số mẻ hoạt động đếm đủ số lần quy định 3 lần xả bê tông .
- Kết thúc quá trình đếm đủ số mẻ reset bộ đếm và kết thúc quá trình trộn bê tông.
4.3.2 Lựa chọn PLC cho mô hình thiết kế điều khiển trạm trộn bê tông
Căn cứ vào số đầu vào/đầu ra, dựa trên những đặc điểm của hệ thống trạm trộn bê tông được trình bày trong đồ án, em lựa chọn PLC Mitsubishi FX3U 32MR/ES-A có thể đáp ứng được các yên cầu của hệ thống điều khiển và đảm bảo tính kinh tế với giá thành hợp lý.
Hình 4.2. PLC FX3U-32MR-ES-A Thông số kỹ thuật
• Số ngõ vào số: 16 • Số ngõ ra số: 16, Relay • Nguồn cung cấp: 24 VDC. • Công suất tiêu thụ: 30 W
• Đồng hồ thời gian thực. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
• Bộ đếm: 235
• Timer: 512
• Truyền thông RS232C, RS 485. • Kích cỡ (W x H x D): 150 x 90 x 86.
Trong quá trình thiết kế và chạy chương trình , PLC PLC FX3U-32MR-ES - A đã đáp ứng được yêu cầu của công nghệ trạm trộn bê tông .
Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển
Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển
Hình 4.3. Chương trình lập trình dạng LADDER