ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÍN LÝ ARCCOS Để cho mạch động lực hoạt động đúng yíu cầu có thể điều chỉnh tốc độ động cơ ta sử dụng mạch điều khiển đóng mở Thyristor vă đồng thởi thay đổi góc kích
mở 〈 .
Thyristor mở cho dòng điện chảy qua khi có điện âp dương đặt trín anốt vă xung âp
dương đặt văo cực điều khiển. Sau khi Thyristor đê mở thì xung điều khiển không
còn tâc dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số mạch động lực quyết định. Mạch điều khiển có câc chức năng sau đđy :
Điều khiển được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện
âp đặt anốt vă catốt của Thyristor. Tạo ra câc xung đủ điều kiện mở được Thyristor ( xung điều khiển thường có biín độ từ 2 ÷ 10V, độ rộng xung tx =
20÷100µs đối với thiết bị chỉnh lưu).
Cấu trúc của mạch điều khiển một Thyristor :
ucm : điện âp điều khiển, điện âp một chiều.
ur : điện âp đồng bộ, điện âp xoay chiều hoặc biến thể của nó, đồng bộ với điện âp
anốt - catốt của Thyristor.
Hiệu điện âp ucm - ur được đưa văo khđu so sânh 1(ss), lăm việc như một trigơ. Khi
ucm - ur = 0 thì trigơ lật trạng thâi, ở đầu ra của nó ta nhận được một chuỗi xung
dạng “sin chữ nhật”. Khđu 2 lă đa hăi một trạng thâi ổn định, khđu 3 lă khđu khuếch
đại xung, khđu 4 lă khđu biến âp xung.
Bằng câch tâc động văo ucm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức lă
điều chỉnh được góc 〈
Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển một Thyritor :
ucm 1 SS 2 >1 3 4 ur