3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ
Để điều khiển tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốc độ của động cơ quạt. Tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí sẽ tỉ lệ với tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui về tự động điều khiển tốc
độđộng cơ xoay chiều một pha.
Mục tiêu cơ bản của phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ của động cơ
nhằm đảm bảo ổn định tốc độ của hỗn hợp dòng khí trong thí nghiệm quá trình sấy. Với cách điều khiển này ta sẽ đảm bảo được yêu cầu của đại lượng điều chỉnh là tốc độ không phụ thuộc vào các đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh.
Động cơ chúng ta điều khiển ở đây là động cơ xoay chiều 1 pha ro to lồng sóc. Các động cơ này được cấp điện từ các bộ biến đổi chúng là các bộ nghịch lưu thyristor, các bộ biến tần thyristor, transitor, các bộ biến đổi xoay chiều thyristor, bộ băm xung điện áp transitor và thyristor. Ở trong đề tài này chúng tôi sử dụng chúng là các bộ biến tần transitor.
+Chức năng của các bộ biến đổi này gồm hai chức năng
* Thứ nhất biến đổi năng lượng điện từ từ dạng này sang dạng khác thích
ứng với động cơ ta sử dụng là động cơ gì.
* Thứ hai bộ biến đổi còn mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra bộ biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…). Tín hiệu điều khiển được lấy ra từ bộđiều chỉnh. Các bộđiều chỉnh nhận tín hiệu sai lệch về trạng thái làm việc của hệ thống thông qua so sánh giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo lường các đại lượng ra của hệ thống. Tín hiệu sai lệch này qua bộ điều chỉnh sẽ được khuyếch đại và tạo ra hàm chức năng để điều khiển sao cho
đảm bảo chất lượng động và tĩnh. Ở đây đại lượng ta cần điều chỉnh là tốc độ động cơ. Để đảm bảo chất lượng của việc điều khiển nhằm nâng cao tính ổn định
tốc độ hỗn hợp dòng khí, ta sẽ tiến hành sử dụng nhiều mạch vòng điều khiển. Cụ thể trong trường hợp này ta điều khiển hai mạch vòng tốc độ ở hai vị trí khác nhau khác nhau nhưng tại cùng một thời điểm.