Hình 3.6a
Sơ đồ khối của mạch vòng ổn định lưu lượng dầu như hình 3.6a. Để đưa nhiệt độ lò đến nhiệt độ mong muốn cho từng vùng của lò, ta đặt giá trị lưu lượng dầu ổn định ở giá trị điện áp U1 (được nhập vào qua bàn phím), giá trị này so sánh với tín hiệu phản hồi Uy1k được lấy từ sensor đo lưu lượng dầu qua bộ khuếch đại đưa về, ta nhận được sai lệch y1k
y1k = U1 – Uy1k (3.18)
Sai lệch này được máy điều chỉnh (MĐC) xử lý điều khiển động cơ chuyển dịch đóng mở van dầu.
Nguyên lý làm việc của mạch được lý giải như sau: + Khi : 1 0 1 T k
Y .dt > c. (trong đó c là ngưỡng tác động của máy điều chỉnh, T1 là
khoảng thời gian để lưu lượng dầu đạt tới giá trị mà sai lệch so với giá trị đặt làm cho máy điều chỉnh không tác động, c được chọn sao cho sai lệch của lưu lượng dầu trong khoảng cho phép (1%) khi đó máy điều chỉnh tác động điều khiển động cơ quay theo chiều thuận mở van dầu.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
+ Khi: -c < TYk
0
1 dt < c, máy điều chỉnh không tác động, động cơ không quay,
lưu lượng dầu được giữ cố định.
+ Khi:
T k
Y
0
1 .dt < -c, máy điều chỉnh ra lệnh đảo chiều động cơ quay theo chiều
ngược lại làm giảm lưu lượng dầu.
Như vậy bằng cách tính chọn ngưỡng tác động của máy điều chỉnh ta được vùng không nhậy, lưu lượng dầu được giữ cố định và không dao động.
Khi nhiệt độ do một nguyên nhân nào đó vượt hoặc giảm quá nhiệt độ đặt (có thể do nhiễu phụ tải tăng hoặc giảm), bộ vi xử lý sẽ cho tín hiệu điều chỉnh giá trị đặt U1 để ổn định nhiệt độ của lò, đồng thời phát tín hiệu báo động để cho người vận hành biết.
Do thời gian không cho phép ta không đi sâu nghiên cứu mạch vòng và mạch điều chỉnh này, mà đi sâu nghiên cứu mạch vòng thứ 2, mạch vòng điếu chỉnh lưu lượng gió tìm cực trị kiểu bước. Khi lưu lượng dầu cố định mạch vòng thứ hai có nhiệm vụ tự động điều chỉnh lượng gió để nhiệt độ của lò đạt cực đại.