dt = à
*Chọn :Trong đú nếu nguồn nuụi Vcc = ± 12 V thỡ điện ỏp vào A2 là Uv ≈12V. Dũng điện vào được hạn chế để Iv < 1mA. Chọn R4 = R5 = 15K. Khi đú dũng vào A2 là:
v 3
12
I 0,8 (mA) .
15.10
= =
4.Chọn cổng and cho khõu khõu chia xung
Toàn bộ mạch điều khiển phải dựng 12 cổng AND nờn ta chọn hai IC loại 4081 họ CMOS. Mỗi IC cú cổng AND cú cỏc thụng số sau :
• Nguồn nuụi IC Vcc = 3ữ18 V. • Chọn Vcc = 12 V .
• Nhiệt độ làm việc: - 40oữ 80o .
• Điện ỏp ứng với mức logic 1: 2ữ 4,5 V
• Dũng điện nhỏ hơn 1 mA . Cụng suất tiờu thụ P = 2,5 (mW / 1 cổng )
5.Tớnh chọn cỏc khõu phản hồi
Ổn định húa tốc độ trong truyền động mỏy mài cú ý nghĩa quan trọng trong việc cải thiện cỏc chỉ tiờu chất lượng hệ truyền động. Biện phỏp để ổn điịnh tốc độ làm việc là tăng độ cứng đặc tớnh cơ bằng điều khiển theo mạch vũng kớn
Khõu tổng hợp mạch vũng õm tục độ
. Sơ đồ khõu tổng hợp mạch vũng õm tốc độ
Tớn hiệu phản hồi õm tốc độ được cấp từ mỏy phỏt tốc (FT :mỏy phỏt điện một chiều cú nam chõm vĩnh cửu ) điện ỏp của nú luụn tỷ lệ tuyến tớnh với tốc độ cơ.
So sỏnh giỏ trị đặt đầu với mức phản hồi cho tớn hiệu sai lệch để ổn định tốc độ đặt của động cơ
Trong đú :
A5 :Khõu tổng hợp và khuyếch đại.(KCO)
Tớnh hiệu phản hồi õm tốc được tổng hợp với tớn hiệu chủ đạo thụng qua khuếch đại thuật toỏn cho tớn hiệu ra đư đến tổng hợp với khõu phản hồi õm dũng cú ngắt Chọn mỏy phỏt tốc một chiều cú cỏc thụng số sau:
Chọn mỏy phỏt tốc TM-100-1000 cú:
Mó hiệu Pđm(W) Uđm(V) Iđm(A) nđm(v/ph) Rư∑(Ω)
32/1YU 115 230 0,5 1000 7,34 Hệ số của mỏy phỏt tốc: . 230 0,5.7,34 1000 FT FT FT FT FT dm dm E U I R n n γ = = + = + = 0,23
Do điện ỏp ra của khuếch đại thuật toỏn Ur ≤ Ecc= 12V nờn ta điều chỉnh biến
trở Rs1 sao cho Uω ≤ 12 V. vậy γ =
dm
n Uω
≤ 12
Do khi sử dụng phẩn hồi õm tốc để ổn định tốc độ đối với chỉnh lưu tiristo thỡ vấn đề khi tốc độ động cơ biến thiờn ngay lập tức gõy nờn sự tăng giảm quỏ mức của dũng điện phần ứng và của tiristor à khụng thể chấp nhận được. Do đú cần phản hạn chế dũng điện một cỏch tự động, ta dựng khõu phản hồi õm dũng cú ngắt
Trong sơ đồ :
A6 là cỏc bộ khuyếch đại thuật toỏn. tớn hiệu phản hồi dũng được lấy trờn điện trở điều chỉnh R thụng qua bộ biến dũng và bộ chỉnh lưu cầu 1 pha .Sau đú vào đầu vào A6 để so sỏnh với Udk bởi điot D10
Khõu ngắt cú tỏc dụng khi cú quỏ dũng phaanf uwngs tawng quỏ dũng ngắt khõu ngắt tỏc dụng để hạn chế dũng điện
Chọn loại biến dũng loại 150:5 , cấp chớnh xỏc 0,5 Hệ số của biến dũng: PI = 5
150 = 0,03 Chọn nguồn tạo điện ỏp ngắt dũng: Chọn nguồn tạo điện ỏp ngắt dũng:
Dũng điện cần hạn chế của động cơ được chọn theo yờu cầu khởi động với tải cụ thể. Vậy ta chọn dũng điện ngắt của đặc tớnh với động cơ một chiều là:
Ing = 1,5.Iđm = 1,5.191 = 286 (A)
Điện ỏp ngắt: Ung = 0,1.Ing = 0,03.286 = 8,6 (V).
Muốn giới hạn được dũng điện Igh = 1,5.Iđm ta cần chọn nguồn cấp -E sao cho ta khống chế Ung cú điện ỏp là 9 V.
Điện ỏp phản hồi dũng điện đưa vào A3 là đầu ra A4 sau khi khuếch đại, trong quỏ trỡnh khởi động thỡ đầu ra A4 rơi vào vựng bóo hũa nờn cú điện ỏp xấp xỉ bằng điện ỏp nguồn cấp cho A4 là Ubh ≈ Ucc = 12V. vậy ta cú:
kd bh I U = β = 12 2.191= 0,03
PHẦN IV
XÂY DỰNG VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYấN Lí HỆ TRUYỀN ĐỘNG I. NGUYấN Lí HOẠT ĐỘNG MẠCH ĐIỆN
Đúng ỏp tụ mỏt AP1, AP2 để cấp nguồn cho mạch động lực và mạch điều khiển, mạch điều khiển phỏt lệnh mở van sao cho gúc mở α1 < 900, α 2 > 900, α 1 + α 2 = 1800. Với α 1 là gúc mở của T1 đến T6, α 2 là gúc mở của T7 đến T12. Khi khối tạo xung tạo ra cỏc xung điều khiển, cỏc xung này sẽ được đưa tới mạch sửa xung để điều khiển mở cỏc van T thụng qua biến ỏp xung. Để tạo ra tớn hiệu điều khiển xuất hiện đỳng cỏc thời điểm yờu cầu ta phải tạo ra tớn hiệu điều khiển nhờ mạch điều khiển khuyếch đại trung gian. Tớn hiệu này được so sỏnh với điện ỏp răng cưa.
Nếu thay đổi độ lớn của Uđk thỡ sẽ thay đổi được thời gian xuất hiện xung, nghĩa là thay đổi được cỏc gúc mở α 1, α 2 của bộ chỉnh lưu để điều chỉnh tốc độ động cơ phự hợp với quỏ trỡnh hoạt động. Khi muốn điều khiển cho tốc độ động cơ chậm lại thỡ gúc mở α1 phải lớn, cần Uđk nhỏ và ngược lại khi muốn tăng tốc thỡ giảm α 1.