trong quá trình khởi động chỉ có phản hồi âm dòng điện, mà không thể đồng thời có thêm phản hồi âm tốc độ quay đa tín hiệu tới cùng một đầu vào của bộ điều chỉnh; sau khi đạt tới tốc độ quay trạng thái ổn định, lúc này lại yêu cầu chỉ có phản hồi âm tốc độ quay, mà không cần phản hồi âm dòng điện. Hệ thống điều khiển tối u hai mạch vòng kín dòng điện và tốc độ chính là dùng để giải quyết vấn đề ấy.
5.1.2. Hệ thống điều chỉnh tối u hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện. điện.
Sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín
Hình 5.5: Sơ đồ nguyên lý mạch điện hệ thống điều chỉnh tốc độ 2 mạch vòng kín
Đờng đặc tính tĩnh của hệ thống (hình 5.6) khi dòng điện phụ tải nhỏ hơn Icp thì biểu hiện thành không có sai số tĩnh tốc độ quay, lúc đó, phản hồi âm tốc độ sẽ gây tác dụng chủ yếu. Sau khi dòng điện phụ tải đạt tới trị số Icp, bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà, bộ điều chỉnh dòng điện sẽ gây tác dụng chủ yếu, hệ thống không có sai số tĩnh dòng điện, nhận đợc sự bảo vệ tự động về dòng điện quá mức cho phép.
Đờng nét đứt thể hiện đờng đặc tính tĩnh có sai số.
SVTH: Nguyễn Văn Hải Lớp: TBĐ-ĐT 03 73
C(t)
C - Cmax oo Cmax 5% hoặc 2% Coo
5% hoặc 2% oo C Cmax Cmax C 1 Co 2o Ctc Nhiễu N Hình 5.6: Đờng đặc tính tĩnh của hệ thống điều chỉnh tốc độ 2 mạch vòng kín
Mục đích quan trọng của hệ thống điều khiển hai mạch vòng kín chính là để nhận đ- ợc quá trình khởi động gần với lý tởng (hình 5.4b). Quá trình khởi động đợc thể hiện trên hình.7 đợc đánh dấu bằng các đoạn I, II, III ứng với quá trình không bão hoà, bão hoà, thôi bão hoà của bộ điều chỉnh tốc độ.