15. SIMATIC Interupt and Comunication Instrutions
8.2. Trình tự thiết kế hệ thống PLC
Trình tự thiết kế hệ thống thực hiện qua các bước sau:
1. Từ mỗi cụm đã được chia trong phần xem xét sự khả thi của hệ thống tiến hành phân tích chi tiết quy trình cơng nghệ, hệ truyền động và trang bị điện. Mơ tả chi tiết sự liên động giữa các phần tử của hệ thống trên cơ sở đĩ thành lập giản đồ thời gian hay lưu đồ thuật tốn đặc biệt phải chú ý đến các lỗi cĩ thể xảy ra trong quá trình máy đang hoạt động bình thường.
2. Tính chọn thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành:
• Nếu đầu vào chỉ cĩ chức năng logic 0&1 thì tính chọn cho đầu vào số.
• Nếu cĩ chức năng phân tích tín hiệu để phục vụ cho việc giám sát (nhiệt độ, độ ẩm, mức, lưu lượng, khối lượng, lực tác dụng…) hoặc điều khiển cĩ phản hồi thì phải tính chọn cho đầu vào analog.
• Nếu điều chỉnh động cơ theo phương pháp PID loop thì phải tính chọn cho đầu ra analog.
• Cơ cấu chấp hành là Piton thuỷ lực hay khí nén thì phải tính chọn van thuỷ hoặc khí tương ứng. Để điều khiển các van này phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điều khiển thơng qua động cơ thì cĩ thể tính chọn biến tần hoặc bộ điều chỉnh tương ứng với động cơ. Ngồi ra cĩ thể dùng PID loop để điều khiển các van đĩ, lúc đĩ phải tính chọn cho dầu ra analog.
• Cơ cấu chấp hành là động cơ phải xem xét cĩ cần thiết phải điều khiển tốc độ khơng. Nếu cĩ thì phải tính chọn biến tần, bộđiều chỉnh điện áp nếu là động cơ một chiều hay module điều khiển vị trí nếu là động cơ bước. Xem xét cĩ cần thiết phải kết nối biến tần với PLC khơng? Nếu chỉ đơn thuần là việc khởi động và dừng động cơ thì khơng nhất thiết phải kết nối qua cổng truyền thơng mà chỉ cần dùng các đầu ra số là đủ. Nếu cần thiết giám sát dịng điện, điện áp, nhiệt độ… hoặc đặt lại giá trị tốc độ thì phải kết nối biến tần với PLC thơng qua cổng truyền thơng theo giao thức riêng của hãng. Hiện hai giao thức được sử dụng thơng dụng nhất đối với biến tần MicroMaster 430, 440 là USS protocol và Mudbus protocol.
• Tính chọn cơng tắc, nút ấn trên panel điều khiển bằng tay.
• Ngồi ra cịn phải xem xét dịng ra của cơ cấu chấp hành: Ich > 1.5A đối với PLC loại DC/DC/RLY; Ich > 0.2A đối với loại DC/DC/DC thì nhất thiết phải thơng qua hệ rơ le trung gian, Transistor, Tiristor hay Triac.
3. Tính chọn PLC:
• Các ứng dụng sử dụng đầu ra phát xung nhanh thì nhất thiết phải chọn PLC đầu ra Transistor (loại DC/DC/DC).
• Nếu khơng sử dụng cho các ứng dụng cĩ đầu ra phát xung nhanh thì nên chọn PLC loại đầu ra là rơle (loại DC/DC/RLY). Vì loại này đơn giản hơn trong việc giao tiếp với cơ cấu chấp hành. • Tính tổng số: - Đầu vào số - Đầu ra số - Đầu vào analog - Đầu ra analog Tính chọn module Digital. Tính chọn muodule analog. (dựa vào bảng 1)
• Xem xét nếu sử dụng cổng truyền thơng vào những mục đích như điều khiển biến tần, kết nối panel, OPs (Operation), PC hay mạng thì nên sử dụng PLC cĩ hai cổng truyền thơng PPI như CPU 2224XP, 226, 226XM.
4. Nếu hệ thống làm việc dây chuyền thì phải thiết kế mạng để kết nối các PLC lại với nhau. Quy trình thiết kế và chạy mạng sẽ nêu rõ hơn ở mơn học mạng truyền thơng
cơng nghiệp, trong giáo trình này chỉ giới hạn trên 1 PLC.