III Phương phỏp đo cỏc thụng số bỏnh răng
2. Qua nhiều điểm đo
3.1. Tạo bộ số liệu cho chương trỡnh lập trỡnh:
Tiến hành Scan biờn dạng bỏnh răng trụ răng thẳng (Trong khuụn khổ đề tài, tỏc giả chỉ lập trỡnh tớnh toỏn sai số gia cụng bỏnh răng trụ răng thẳng) trờn mỏy đo CMM 544 Mitutoyo của Trung tõm thớ nghiệm trường ĐH Kỹ thuật Cụng nghiệp.
SỐ LIỆU ĐẦU VÀO - Toạ độ cỏc điểm trờn biờn dạng bỏnh răng - Modul - Số răng của BR Chương trỡnh SỐ LIỆU ĐẦU RA - Cỏc sai số gia cụng bỏnh răng trụ răng thẳng. - Vẽ lại biờn dạng bỏnh răng từ số liệu nhập vào.
Bỏnh răng được gỏ đặt chắc chắn trờn bàn mỏy. Khởi động mỏy CMM cựng phần mềm MCOSMOS và tiến hành thiết lập đầu đo, xõy dựng hệ toạ độ cho bỏnh răng sau đú scan biờn dạng.
Thiết lập đầu đo: Chọn đầu đo hợp lý cho từng modul bỏnh răng sao cho khi scan biờn dạng, đầu đo cú thể “lỏch” được hết biờn dạng bỏnh răng nhưng cũng đảm bảo về điểm chạm của đầu đo lờn biờn dạng .
Ta cú thể nhận thấy độ chớnh xỏc của điểm chạm đầu đo với biờn dạng chi tiết qua hỡnh 3-1 dưới đõy:
Sau khi đó chọn được loại cỡ đầu đo hợp lý, tiến hành hiệu chuẩn đầu đo. Việc hiệu chuẩn đầu đo được thực hiện thụng qua việc đo 6 điểm bất kỡ trờn bề mặt quả
cầu chuẩn MasterBall. Kớch thước của quả cầu chuẩn là 19.9956mm. Đú là quả cầu
được chế tạo bằng vật liệu Ceramic với độ chớnh xỏc rất cao.
Thiết lập hệ tọa độ cho chi tiết đo (ở đõy là bỏnh răng trụ răng thẳng): Ta chọn bề mặt cạnh bỏnh răng làm bề mặt Oxy, Chọn tõm đường trũn đường kớnh vũng đỉnh là tõm gốc O.
Scan biờn dạng bỏnh răng với bước chạm hợp lớ. Bước càng nhỏ sẽ cho biờn dạng cỏc điểm quột được càng sỏt với biờn dạng thực tế và cũng vỡ thế mà khi tớnh sai số kết quả sẽ chớnh xỏc hơn. Tuy nhiờn phải chọn hợp lý là vỡ: bước quỏ nhỏ thời gian quột sẽ rất lõu và số lượng điểm lớn dẫn đến khú khăn cho việc lọc dữ liệu. Do vậy ta chọn bước chạm trong giới hạn cho phộp.
Xuất dữ liệu của biờn dạng scan ra cỏc định dạng file thụng dụng như Dxf, Iges... hoặc xuất trực tiếp ra định dạng Text.
Định dạng text mà MCOSMOS cho ra khi đọc bằng Notepad cú dạng như hỡnh 3-2:
Ta cú thể sử dụng dạng dữ liệu text này để chạy chương trỡnh. Tuy nhiờn, việc lọc số liệu là rất khú khăn. Sử dụng Mastercam để đọc cỏc file dạng Dxf, IGES... sau đú sử dụng lệnh Analyre đ ể cho ra bảng phõn tớch số liệu. Bảng phõn tớch cú dạng như hỡnh 3-3:
Sau khi đó cú số liệu của cỏc điểm scan được, Tiến hành tạo ra số liệu cho chương trỡnh lập trỡnh. Chương trỡnh được lập trỡnh để tớnh toỏn sai số mà tỏc giả xõy dựng sẽ được đưa số liệu đầu vào theo số liệu của từng mặt răng. Mỗi mặt răng ta sẽ cú cỏc cặp số liệu về toạ độ của cỏc điểm trờn mặt răng đú. Bộ số liệu cho vào chương trỡnh phải là bộ số liệu cú cỏc cặp toạ độ x, y riờng rẽ, tuy nhiờn bộ số liệu x và y phải đụi một tương ứng với nhau. Bộ số liệu đưa vào chương trỡnh tớnh toỏn sai số cú dạng như sau:
Hỡnh 3-2 Dữ liệu dạng text
X: -6.814 -6.573 -6.274 -6.003 -5.797 -5.672 -5.597 -5.557 -5.541 -5.530 -5.517 -5.515 -5.501 -5.482 -5.451 -5.421 -5.388 -5.350 -5.307 -5.266 -5.221 -5.174 -5.136 -5.096 -5.052 -5.010 -4.951 -4.894 -4.837 -4.778 -4.712 -4.636 -4.565 -4.492 -4.408 -4.334 -4.282 -4.262 -4.225 -4.085 -3.881 -3.678 -3.468 ... Y: 34.910 34.975 35.095 35.306 35.569 35.842 36.105 36.364 36.596 36.807 37.029 37.231 37.411 37.589 37.773 37.966 38.149 38.331 38.524 38.715 38.904 39.111 39.307 39.489 39.676 39.849 40.029 40.222 40.402 40.577 40.748 40.933 41.117 41.290 41.478 41.658 41.782 41.816 41.823 41.832 41.853 41.870 41.888 ...
Cỏc số liệu trong từng bộ cỏch nhau bởi một ký tự dấu cỏch
3.2. Lập trỡnh chương trỡnh tớnh toỏn sai số gia cụng bỏnh răng trụ răng thẳng bằng ngụn ngữ JavaScript