NHỮNG GÌ ĐÃ LÀM ĐƯỢ C

Một phần của tài liệu nghiên cứu Planning để giải bài toán xác định lộ trình (Trang 140)

− Luận văn đã xây dựng một số quận trong thành phố Hồ Chí Minh: quận 3, quận 5, một phần quận 10 và một phần quận 1.

− Cài đặt với các luật: đường một chiều, cấm quẹo trái.

− Cài đặt thuật toán POP truy hồi và POP tiến

− Cài đặt 3 chiến lược định hướng cho agent

− Cài đặt thuật toán Diskramore của lý thuyết đồ thị để so sánh với thuật toán lập kế hoạch

− Xây dựng chương trìnhđể cập nhật bản đồ thành phố. 2 NHỮNG GÌ CHƯA LÀM ĐƯỢC

Do có nhiều giới hạn về thời gian, tài liệu và những vấn đề khác. Luận văn chưa hoàn chỉnh cần cải tiến nhiều, mong quý thầy cô thông cảm.

3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Luận văn có thể phát triển rất nhiều trong tương lai: Xây dựng toàn bộ bản đồ thành phố

Thêm tất cả các luật giao thông trên các con đường, đối với mọi loại phương tiện

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Stuart J. Russell and Peter Norvig, Artificial Intelligence A Modern

Approach, Alan,

Dr. Jussi Rintanen, Principles of Planning in Artificial Intelligence, Exam: compulsory for ACS students, bulding 101, room SR-01-018, October 14.

Malte Helmert, An Introduction to PDDL (Planning Domain Difinition Language), Exam: compulsory for ACS students, bulding 101, room SR- 01-018, October 16.

Stephen J. J. Smith, Dana Nau, Tom Throop, (1998), Computer Bridge: A

Big Win for AI Planning, AI Magazine, 19(2): 93-105.

Currie, K. and Tate, (1974), O-Plan – control in the open planner

architecture. BCS Expert Systems Conference, Cambridge University

Press, UK, A. 1985.

Sacerdoti, Planning in a hierarchy of abstraction spaces, Artificial Intelligence 5: 115-135, E. D.

Sacerdoti, (1977), A Structure for Plans and Behavisor, American Elsevier Publishing Company, NewYork, E. D.

Austin Tate, <I-N-OVA> and <I-N-CA> - Representing Plans and other

Synthesised Artifacts as a Set of Constraints, Artificial Intelligence

Applications Institute, Division of Informatics, The University of Edinburgh.

Austin Tate, Coordinating the activities of a Planner and an Execution

Agent, Artificial Intelligence Applications Institute, Division of

Ait-Kaci, H. and Nasr. R, (1986), LOGIN: a logic programming

language with built-in inheritance, Journal of Logic Programming, 3(3):

185-215.

Allen. J. F., Hendler. J. and Tate. A., (1990), editors, Readings in

Một phần của tài liệu nghiên cứu Planning để giải bài toán xác định lộ trình (Trang 140)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(143 trang)