Phản lực liên kết F1 giữa tay máy nâng và thanh điều khiển gầu

Một phần của tài liệu đồ án tot nghiep máy xúc tải volvo l70c (Trang 51 - 52)

d. Xác định chiều dày của đáy xy lanh nghiêng gầu (Sd):

3.6.2Phản lực liên kết F1 giữa tay máy nâng và thanh điều khiển gầu

Các khớp chờ này đợc lắp trên tay máy nâng cần do vậy mà lực tác dụng lên tay máy nâng cần có cùng giá trị lực nhng có chiều ngợc lại. Xét cân bằng riêng cho gầu xúc ta xác định đợc phản lực tại P trên tay máy nâng cần bằng hoạ đồ đa giác lực.

Ta tổng hợp các lực An và Dn đợc lực FAD sau đó tổng hợp lực FAD với lực tại E đợc lực FADF, cùng với lực tác dụng Pd, Gg+d dựa vào đa giác lực ta đợc tổng hợp lực P. Đo trên hoạ đồ lực P = 190465 N

A D D Pd G g+d E P FAD FADE Hình 3-11. Sơ đồ tổng hợp lực

Để xác định phản lực liên kết P2 giữa tay máy nâng gầu và thân máy ta đi xét cân bằng tay máy nâng gầu, có nghĩa là tổng các lực tác dụng vào tay máy nâng gầu phải bằng không.

Ta sử dụng hoạ đồ đa giác lực khép kín để xác định phản lực liên kết P2 Trong đó:

P= 190465 N; Lực đẩy của xy lanh nâng tay máy S1 = P1 = 368723 N Đo tỷ lệ trên hoạ đồ đa giác lực hình , ta có: P2 = 406169 N

P

P 1 P 2 P 2

Do ở đây P2 là phản lực của tay máy nâng gầu vì vậy chiều lực của P2 có chiều ngợc lại. F P2 1 P FG 1 Hình 3-12. Sơ đồ tổng hợp lực

Xác định phản lực liên kết F1 giữa tay máy nâng gầu và thanh điều khiển gầu. Ta sử dụng hoạ đồ đa giác nh trên xác định F1 = 1106169 N

Một phần của tài liệu đồ án tot nghiep máy xúc tải volvo l70c (Trang 51 - 52)