sang mã BCD và lưu vào bộ đệm 8 byte liên tiếp nhau theo thứ tự như sau:
Byte 0 Năm ( 0 Ờ 99) Byte 4 Phút ( 0 Ờ 59) Byte 1 Tháng ( 1 Ờ 12) Byte 5 Giây (0 Ờ 59) Byte 2 Ngày ( 1 Ờ 31) Byte 6 Không sử dụng
Byte 3 Giờ ( 0 Ờ 23) Byte 7 Ngày trong tuần (1 - 7) Trong đó byte đầu tiên được chỉ định bởi toán hạng T trong câu
lệnh, byte 7 chỉ sử dụng 4 bit thấp để lưu giá trị các ngày trong tuần
ỚLệnh ghi:
Dạng LAD Dạng STL
Lệnh này có tác dụng ghi nội dung của bộ đệm 8 byte với byte đầu tiên được chỉ định trong toán hạng T vào đồng hồ thời gian thực. Trong đó T thuộc một trong những vùng nhớ sau: VB, IB, QB, MB, SMB.
Nếu cần chỉnh sử các thông số về năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây, ngày trong tuần thì điều chỉnh các byte như sau
T Byte 0 Năm ( 0 Ờ 99) T + 1 Byte 1 Tháng ( 1 Ờ 12) T + 2 Byte 2 Ngày ( 1 Ờ 31) T + 3 Byte 3 Giờ ( 0 Ờ 23) T + 4 Byte 4 Phút ( 0 Ờ 59) T + 5 Byte 5 Giây (0 Ờ 59) T + 6 Byte 6 Không sử dụng
Chương IV:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
6.1 Cảm biến quang
LOẠI CHÙM TIA XUYÊN a)Nguyên tắc hoạt động.
ỚBộ thu và bộ phát cùng nằm trên cùng một đường thẳng. Dùng kĩ thuật phát hiện do che khuất hay vật thể làm cho ánh sáng có bước sóng đã chọn không thể xuyên thấu.
ỚKĩ thuật này thường được sử dụng trong các bộ phận đếm và kiểm tra sản phẩm.
Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ thu phát chùm tia xuyên
Ớ b)Các thông số đáng chú ý:
Ớ Hình dạng : hình trụ hay khối chữ nhật. Ớ Tầm cảm nhận : tối đa khoảng 20 mét. Ớ Đầu vào : 2-4 đầu dây.
Ớ Đầu ra : Rờ le (Relay).
Ớ Tần số chuyển : 1,5-200Hz. .
Ớ 6.2. CÁC LOẠI CẢM BIẾN QUANG TRONG CÔNG NGHIỆP: Ớ ỚVới môi trường làm việc trong hóa chất, nhiệt độ cao,Ầ các linh
kiệnỚcảm biến quang phải đảm bảo đạt các yếu cầu sau:
Ớ Có độ bền cơ khắ cao, giảm được chấn động, vận tốc quét cao,
chống run cơ học, ỚCó độ nhạy cảm cao, giảm tối thiểu được ảnh hưởng của môi trường
Ớ làm việc,Ầ
Ớ ỚThắch hợp với nhu cầu và đáp ứng được nhu cầu sử dụng.
ỚỚCác hãng sản xuất thiết bị tự động đã đưa ra thị trường các loại cảm biến đạt được các yêu cầu nói trên. Đề tài ứng dụng cảm biến quang (Photo Electric Sensors) nên chỉ tập trung tìm hiểu về loại cảm
Ớ ỚHinh ảnh cảm biến quang được sử dụng trong đề tài:
Bộ phát Bộ thu
Ớ 6.2ENCODE
Ớ Dạng thiết bị mã hoá theo số gia:
Ớ ỚLà loại thiết bị mã hoá có dãy xung ra phù hợp với góc của
trục
Ớ quay.thiết bị mã hoá này không có xung ra khi trục không làm
việc
Ớ ỚCần có một bộ đếm xung ra.
Ớ ỚThiết bị mã hoá cho biết vị trắ của trục quay bằng số xung được
đếm
Ớ .dạng thiết bị này có thể xếp vào loại một chiều (chỉ có đầu ra
kênhA) là loại chỉ sinh ra xung khi trục quay và loại hai chiều (có đầu ra kênh A va B)cũng có thể cho biết chiều của trục
quay(nghĩa là thuận hay ngược chiều kim đồng hồ ).
Ớ ỚBộ mã hoá quay(rotary encoder):
Ớ Để cảm biến góc,hay vị trắ người ta hay dùng bộ mã hoá quay. Ớ Có nhiều loại bộ mã hoá (encoder).Tuỳ theo cách chế tạo đĩa mà
ta có ngõ ra
Ớ là mã Gray,BCD,là số xung 500 hay 1000,1500xung/vòng quay Ớ Ớứng dụng :
Ớ -Có rất nhiều ứng dụng: định vị sản phẩm trên dây chuyền(trong
đồ án), định vị vịtrắ cho xe tự động , Ầ Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, encoder là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành
Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều
khiển chắnh xác. Vắ dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khắ tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay...
ỚEncoder của omron:
ỚLoại thiết bị mã hoá theo số gia kiểu mới
ỚPhạm vi điện áp làm việc rộng từ 5-24 V một chiều(dạng encoder hở)
ỚĐộ phân giải 2000 xung/1vòng quay Pha Z có thể được điều chỉnh dễ dàng bằng việc sử dụng chức năng chỉ thị ban đầu.
ỚCho phép phụ tải lớn 3 kg(29.4 N)theo hướng xuyên tâm và 2kg(19.4 N) theo hướng đè lên.