- PV_OFFS = LL(PV_NORM) PV_FAC * LL(CRP_IN);
0.0PROCESS VARIABLE IN.
TI = 19.6s Bảng 5.2: Chú thích kết quả của đồ thị 5.2.2 Các thơng số của FB58 ĐỊA CHỈ THƠNG SỐ IN/OUT KIỂU DỮ LIỆU VÙNG GT GT ĐẦU MƠ TẢ
0.0 PV_IN INPUT REAL Tuỳ
cảm biến sử dụng
0.0 PROCESS VARIABLE IN. IN.
Giá trị khởi tạo cĩ thể đặt ở đầu vào”process
variable on” hoặc ë từ
biến quá trình được biểu diễn dưới dạng số thực dấu phảy động
4.0 PV_PER INPUT INT 0 PROCESS VARIABLE
PERIPHERY
Biến quá trình được nối với CPU thơng qua cổng vào tương tự.
6.0 DISV INPUT REAL 0.0 DISTURBANCE
VARIABLE
Đối với điều khiển thuận biến nhiễu sẽ Thời gian thử Hệ số SP Chú thích Độ vọt lố
8:18 1.0 Cơ cấu P khơng cĩ sự hồi tiếp 32% 8:19 0.8 Cơ cấu P cĩ sự hồi tiếp 20%, sự
đáp ứng điều khiển ở điều kiện tốt nhất
2%
8:20 0.0 Cơ cấu P hồi tiếp hồn tồn, sự chấn động giảm mạnh.
-
được nối ở ngõ vào disturbance variable 10.0 INT_HPO
S
INPUT BOOL FALS
E
INTEGRAL ACTION HOLD IN POSITIVE DIRECTION .
Ngõ ra của cơ cấu I cĩ thể được chỉ ra trong một phạm vi trực tiếp. Để đạt được điều này, ngõvào INT_HPOS phải được set đến giá trị TRUE . Trong từng đợt điều khiển, INT_HPOS của bộ điều khiển đầu tiên được kết
nối đến ngõ
QLMN_HLM của bộ điều khiển thứ 2
10.1 INT_HNEG G
INPUT BOOL FALS
E
INTEGRAL ACTION HOLD IN NEGATIVE DIRECTION.
Ngõ ra của cơ cấu I cĩ thể được chỉ ra trong một hướng phủ định. Để đạt được điều này ,ngõ vào INT_HPOS phải được set đến giá trị TRUE . Trong từng đợt điều khiển, INT_HPOS của bộ điều khiển đầu tiên được kết (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
nối đến ngõ
QLMN_LLM của bộ điều khiển thứ 2
12.0 SELECT INPUT INT 0ĐẾN
3
0 SELECTION OF CALL
PID AND PULSE
GENERATOR. Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM
Nếu máy phát sung được kích hoặt, cĩ một vài cách để gọi thuật tốn PID và bộ phát sung.
SELECT =0: Bộ điều khiển sẽ được gọi trong một chu kì nhanh ở mức độ gián đoạn, thuật tố PID vàø bộ phát sung sẽ được xử lí.
SELECT =1:Bộ điều khiển sẽ được gọi trong khối OB1 và chỉ thuật tốn PID được xử lí. SELECT = 2: bộ điều khiển sẽ được gọi trong một chu kì nhanh ở mức độ gián đoạn và chỉ bộ phát sung được xử lí. SELECT =3: Bộ điều khiển sẽ được gọi trong một chu kì chậm ở mức độ gián đoạn và chỉ thuật tốn PID được xử lí. 14.0 PV OUTPU T REAL Tuỳ cảm biến sử dụng 0.0 PROCESS VARIABLE
Tín hiệu q trình được xuất qua cổng ra “process variable”
18.0 LMN OUTPU
T
REAL 0.0 MANIPULATED
VARIABLE
Giá trị ra được thiết lập bằng tay thông qua cổng ra” manipulated variable”
22.0 LMN_PER OUTPU INT 0 MANIPULATED