3.3.1. Điều khiển tự động theo thời gian.
Điều khiển tự động theo thời gian nghĩa là hệ thống sẽ được hoạt động một cách tự động theo thời gian từ khi lúc Mặt trời mọc cho đến khi lúc Mặt trời lặn (giả thiết hệ thống hoạt được điều khiển tự động từ lúc 8giờ sáng đến 16giờ chiều). Phương pháp này địi hỏi cần phải cĩ một hệ thống điều khiển tương đối phức tạp theo cả hai hướng đơng – tây và nam – bắc.
Điều khiển theo hướng Đơng – Tây.
Theo quy ước khi Mặt trời ở đỉnh đầu (lúc 12giờ trưa) ta cĩ gĩc Mặt trời ω
=0, Vì trái đất quay quanh trục của nĩ một vịng hết 24giờ nên mỗi giờ nĩ quay được một gĩc (3600 : 24giờ) =150. Mỗi phút kinh tuyến tương ứng với 4 phút thời gian. Nếu coi Trái đất đứng yên thì mỗi giờ Mặt trời chuyển động trên bầu trời được một gĩc 15o. Vì vậy, gĩc giờ của Mặt trời tại thời điểm bất kỳ được tính theo cơng thức sau:
Hệ thống gương phản xạ theo giả thiết là được hoạt động vào lúc 8giờ sáng đến 16giờ chiều nghĩa là hệ thống sẽ được điều khiển tương ứng với gĩc Mặt trời là 600 và -600 (hình 3.3). Đơng Tây - 600 600 00 Tia bức xạ Mặt Trời Mặt đất 16h 12h 8h Hình 3.7. Sự hoạt động của hệ thống gương phản xạ
Theo (hình 3.3) ta thấy hệ thống hoạt động từ 8h sáng đến 16h chiều mất 8 giờ khi đĩ hệ thống sẽ phải quay một gĩc là 1200. Trong phần điều khiển tự động này ta sẽ cho hệ thống tự động quay 4 phút một lần tương ứng với một gĩc là 10 theo hướng từ lúc Mặt trời mọc cho đến khi Mặt trời lặn (đơng – tây). Điều khiển theo hướng Bắc – Nam.
SVTH: HAØ VĂN HỮU 67
Theo lý thuyết hệ thống sẽ được điều khiển theo biểu đồ biến đổi gĩc lệch δ
dưới đây: 21/9 21/12 21/3 21/6 21/9 0 -30 +30 Vĩ đợ
Hình 3.8. Sự thay đổi gĩc δ theo các ngày trong năm
Như ta đã biết một chu kỳ quay của Trái đất quanh Mặt trời mất 365 ngày (tương ứng 8760 giờ). Trong đĩ cĩ hai ngày (21/6 và 21/12) Mặt trời lệch một gĩc là ± 23,45o về phía bắc và phía nam so với đường Xích Đạo, hai ngày (21/3 và 21/9) Mặt trời sẽ đi qua Xích Đạo. Lấy mốc từ ngày 21/9 tại ngày ngày này hệ thống bắt đầu được điều khiển quay dần về hướng nam cho đến ngày 21/12 một gĩc là -23,45o mất 89 ngày (tương ứng 2136 giờ). Trong thời gian 2136 giờ ta sẽ điều khiển 2136 : 23,45 = 91,087 (giờ) hệ thống sẽ tự động quay một lần. Tương tự từ ngày 21/12 hệ thống được điều khiển quay dần về phía bắc đến ngày 21/6 một gĩc quay là 46,9o cũng với tốc độ 91,087 (giờ) hệ thống sẽ tự động quay một lần. Tại ngày 21/6 hệ thống sẽ được điều khiển lặp lại xuống phía nam đến ngày 21/12.
3.3.2. Điều khiển bằng tay.
Đây là phương pháp điều khiển đơn giản, địi hỏi người vận hành phải luơn quan sát hệ thống và điều khiển sao cho bộ thu luơn luơn thu được ánh sáng mặt trời trong suốt quá trình hoạt động.