XI. PHỤ LỤC BÁO CÁO
8. Diễn giải một số hàm người dựng UF (User Functions) sử dụng trong phần
STT Tờn hàm, tham số và giỏ trị
trả về Hoạt động Cỏc hàm UF sđối tượng gử dọụi hàm ng và cỏc Nhúm
1.1 void fInitTaskGroup (const
char* lpszPictureName) (“DPS_num”) và cho phộp cỏc Hàm xỏc định số lượng cỏc trạm phõn tỏn DPS CheckBox tương ứng hoạt động (SetOperation).
dh_Task_Management.PDL: <Task Group> button
dh_Task_Task.PDL: <Create Group> button
1.2 void fResetTaskGroup() Hàm xúa biến cấu trỳc “GRP0” (Task_Group) và cỏc biến BOOL “DPS_1” đến “DPS_16” (dựng để chọn toàn bộ cỏc điểm đo) về giỏ trị mặc định (0 và “”)
dh_Task_Group.PDL: <Reset> button
dh_Task_Management.PDL: <Reset All> button
1.3 void fReadTaskGroup() Hàm kiểm tra giỏ trị mó nhúm “GRP0.Group_ID” khi nhập vào (qua I/O Field) và đọc cỏc giỏ trị trong UA
UA_TASK_GROUP_NAME vào biến cấu trỳc “GRP0” (Task_Group) trong trường hợp mó nhúm đú đó cú trong CSDL.
dh_Task_Group.PDL: <Group_ID> I/O Field
1.4 void fWriteTaskGroupRecord() Hàm kiểm tra tớnh hợp lệ của cỏc giỏ trị nhập vào trong biến cấu trỳc “GRP0” (Task_Group) và nếu hợp lệ sẽ thực hiện gọi hàm fUpdateTaskGroupRecord() qua hàm UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() cập nhật vào CSDL UA UA_TASK_GROUP_NAME. uaUtilityEnumRecords() fUpdateTaskGroupRecord() dh_Task_Group.PDL: <Create> button 1.5 BOOL fUpdateTaskGroupRecord (UAHARCHIVE* phArchive, void *pUserData)
Return: TRUE - Updated (OK)
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng để cập nhật cỏc giỏ trị trong biến cấu trỳc “GRP0” (Task_Group) vào CSDL UA (UserArchive) UA_TASK_GROUP_NAME. Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() Task Group
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 173
STT Tờn hàm, tham số và giỏ trị
trả về Hoạt động Cỏc hàm UF sđối tượng gử dọụi hàm ng và cỏc Nhúm
1.6 void fInitTaskStorage_1 (const
char* lpszPictureName) cho phộp hoHàm xỏc định chặc cấếm cỏc I/O Field "IOField_No_of_Times", độ lưu trữ ("STR0.Storage_Mode") để
"IOField_Time_Cycle" nhập số liệu (SetOperation, SetBackColor).
dh_Task_Storage.PDL:
<IOField_Storage_Mode> I/O Field dh_Task_Management.PDL: <Task Storage> button
dh_Task_Task.PDL: <Create Storage> button
1.7 void fInitTaskStorage_2 (const
char* lpszPictureName) Hàm xỏc cho phộp hođịnh chặc cấếm cỏc I/O Field tđộ lưu trữ ("STR0.Storage_Mode") ừ để "IOField_PLC_Time_1” đến "IOField_PLC_Time_16” nhập số liệu (SetOperation, SetBackColor).
dh_Task_Storage.PDL:
<IOField_No_of_Times> I/O Field dh_Task_Management.PDL: <Task Storage> button
dh_Task_Task.PDL: <Create Storage> button
1.8 void fResetTaskStorage() Hàm xúa biến cấu trỳc “STR0” (Task_Storage) về giỏ trị mặc định (0, “” và “00:00”)
dh_Task_Storage.PDL: <Reset> button
dh_Task_Management.PDL: <Reset All> button
1.9 void fReadTaskStorage() Hàm kiểm tra giỏ trị mó lưu trữ “STR0.Storage_ID” khi nhập vào (qua I/O Field) và đọc cỏc giỏ trị trong UA UA_TASK_STORAGE_NAME vào biến cấu trỳc “STR0” (Task_Storage) trong trường hợp mó lưu trữđú đó cú trong CSDL.
dh_Task_Storage.PDL: <Storage_ID> I/O Field
1.10 void fWriteTaskStorageRecord() Hàm kiểm tra tớnh hợp lệ của cỏc giỏ trị nhập vào trong biến cấu trỳc “STR0” (Task_Storage) và nếu hợp lệ sẽ thực hiện gọi hàm fUpdateTaskStorageRecord() qua hàm UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() cập nhật vào CSDL UA UA_TASK_STORAGE_NAME. uaUtilityEnumRecords() fUpdateTaskStorageRecord() dh_Task_Storage.PDL: <Create> button 1.11 BOOL fUpdateTaskStorageRecord (UAHARCHIVE* phArchive, void *pUserData)
Return: TRUE - Updated (OK)
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng để cập nhật cỏc giỏ trị trong biến cấu trỳc “STR0” (Task_Storage) vào CSDL UA UA_TASK_STORAGE_NAME. Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() Task Storage
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 174
STT Tờn hàm, tham số và giỏ trị
trả về Hoạt động Cỏc hàm UF sđối tượng gử dọụi hàm ng và cỏc Nhúm
1.12 void fInitTaskTask (const char
*lpszPictureName) Hàm đặt biến "TSK0.Control_ID" về giỏ trị 0. dh_Task_Management.PDL: <Create Task> button
1.13 void fResetTaskTask() Hàm xúa biến cấu trỳc “TSK0” (Task_Task) về giỏ trị mặc định (0, “” và LocalTime)
dh_Task_Task.PDL: <Reset> button
dh_Task_Management.PDL: <Reset All> button
1.14 void fReadTaskTask() Hàm kiểm tra giỏ trị mó lưu trữ “TSK0.Task_ID” khi nhập vào (qua I/O Field) và đọc cỏc giỏ trị trong UA
UA_TASK_TASK_NAME vào biến cấu trỳc “TSK0” (Task_Task) trong trường hợp mó lưu trữđú đó cú trong CSDL.
dh_Task_Task.PDL: <Task_ID> I/O Field
1.15 void fWriteTaskTaskRecord() Hàm kiểm tra tớnh hợp lệ của cỏc giỏ trị nhập vào trong biến cấu trỳc “TSK0” (Task_Task) và nếu hợp lệ sẽ thực hiện gọi hàm fUpdateTaskTaskRecord() qua hàm UA chuẩn
uaUtilityEnumRecords() cập nhật vào CSDL UA UA_TASK_TASK_NAME. uaUtilityEnumRecords() fUpdateTaskTaskRecord() dh_Task_Task.PDL: <Create> button 1.16 BOOL fUpdateTaskTaskRecord (UAHARCHIVE* phArchive, void *pUserData)
Return: TRUE - Updated (OK)
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng để cập nhật cỏc giỏ trị trong biến cấu trỳc “TSK0” (Task_Task) vào CSDL UA UA_TASK_TASK_NAME. Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() Task Task
1.17 void fInitTaskDownload (const
char* lpszPictureName) (Hàm thTask_Groupực hiện g), “STR0” (ọi cỏc hàm xúa cỏc biTask_Storageến cấu trỳc “GRP0” ), “TSK0” (Task_Task) về giỏ trị mặc định và đặt biến BOOL "Write_Task"=1 để mặc định chọn CheckBox_Task_Task. fResetTaskTask() fResetTaskGroup() fResetTaskStorage() dh_Task_Management.PDL: <Download> button
1.18 void fInitTaskUpload (const char
*lpszPictureName) (Hàm thTask_Groupực hiện g), “STR0” (ọi cỏc hàm xúa cỏc biTask_Storageến cấu trỳc “GRP0” ), “TSK0” (Task_Task) về giỏ trị mặc định và xúa cỏc biến BOOL “Write_Group”, “Write_Storage”, "Write_Task" về 0 để mặc định khụng chọn cỏc CheckBox tương ứng. fResetTaskTask() fResetTaskGroup() fResetTaskStorage() dh_Task_Management.PDL: <Upload> button Task others
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 175
STT Tờn hàm, tham số và giỏ trị
trả về Hoạt động Cỏc hàm UF sđối tượng gử dọụi hàm ng và cỏc Nhúm
2.1 BOOL fInitProjectOnline (const char* lpszPictureName)
Return: TRUE - done
Hàm thiết lập cỏc giỏ trị mặc định ban đầu (0, “”) cho cỏc biến cấu trỳc “PRJ0” (Project_Online), “TSK1_Online” đến “TSK8_Online” (Task_Task) sử dụng trong chức năng Project Online.
dh_Project_Establish.PDL: <Load> button
2.2 BOOL fWriteProjectOnline() Return: TRUE – Written (OK)
Hàm thực hiện gọi hàm fUpdateProjectOnline() qua hàm UA chuẩn uaUtilityEnumRecords()để cập nhật cỏc giỏ trị sửa đổi trong biến cấu trỳc “PRJ0” (Project_Online) vào CSDL UA UA_PROJECT_ONLINE_NAME. uaUtilityEnumRecords() fUpdateProjectOnline() dh_Project_Establish.PDL: <Save> button 2.3 BOOL fUpdateProjectOnline (UAHARCHIVE* phArchive, void *pUserData)
Return: TRUE – updated (OK)
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng để cập nhật cỏc giỏ trị trong biến cấu trỳc “PRJ0” (Project_Online) vào CSDL UA UA_PROJECT_ONLINE_NAME.
Ghi chỳ: Hàm phải gọi qua hàm tiện ớch UA chuẩn
uaUtilityEnumRecords()
2.4 BOOL fLoadProjectOnline() Return: TRUE – Loaded (OK)
Hàm thực hiện gọi hàm fReadProjectOnline() qua hàm UA chuẩn uaUtilityEnumRecords()để nạp cỏc giỏ trị từ CSDL UA UA_PROJECT_ONLINE_NAME vào biến cấu trỳc “PRJ0” (Project_Online). uaUtilityEnumRecords() fReadProjectOnline() dh_Project_Establish.PDL: <Load> button 2.5 BOOL fReadProjectOnline (UAHARCHIVE* phArchive, void* pUserData)
Return: TRUE – read (OK)
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng đểđọc cỏc giỏ trị trong CSDL UA UA_PROJECT_ONLINE_NAME vào biến cấu trỳc “PRJ0” (Project_Online). Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() Project Online
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 176 STT Tờn hàm, tham số và giỏ trị trả về Hoạt động Cỏc hàm UF sđối tượng gử dọụi hàm ng và cỏc Nhúm 2.6 int fReadCurrentValueFromRawDat a (int fromSTA, int fromMP, int MPs, STA_CURRENTVALUES* STA_CValue)
Return: -1 - Error; 1 - OK
Hàm đọc cỏc giỏ trị hiện thời của “MPs” điểm đo tớnh từ điểm đo số “fromMP” của trạm thiết bịđo số “fromSTA” vào biến mảng “STA_CValue” (cỏc tham số của hàm) bằng cỏch truy cập trực tiếp vào cỏc biến dữ liệu thụ trờn PLC (External RawData Tags) "PLC_DPSx_cVals_y" (với x=1..8; y=1..4; độ dài mỗi biến 128 byte tương ứng với 4 điểm đo x 8 kờnh đo x 4 byte REAL)
2.7 BOOL
fReadCValueOfOneStaToInternal Tag (int StaNum)
Return: TRUE – Read OK
Hàm kiểm tra và đọc
Hàm truy cập vào CSDL UA cấu hỡnh trạm thiết bị chủ UA_PLC_CFG_NAME để xỏc định và đọc cấu hỡnh trạm thiết bịđo cần đọc (tham số “StaNum”) trong CSDL UA UA_STA_CFG_NAME. Từđú hàm thực hiện uaUtilityEnumRecords() uaUtilityEnumRecords1() fReadStaCfgID() fReadConfigurationOfOneSTA() fReadMP_LOCRecord() fReadParUnitRecord() fWriteNullToInternalTag() dh_Project_Management.PDL: <MP C.Values> button 2.8 BOOL fReadStaCfgID
(UAHARCHIVE* phArchive, void *pUserData)
Return: TRUE – Read OK
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords() dựng đểđọc mó cấu hỡnh trạm thiết bịđo “STA_ID” của trạm đo đặc tả trong tham số cấu trỳc dạng con trỏ “pUserData” trong CSDL UA trạm thiết bị chủ UA_PLC_CFG_NAME và trả về cũng qua con trỏ tham số cấu trỳc “pUserData”. Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords() 2.9 BOOL fReadConfigurationOfOneSTA (UAHARCHIVE* phArchive, void* pUserData )
Return: TRUE – Read OK
Hàm phải được gọi qua hàm chuẩn
uaUtilityEnumRecords1() dựng đểđọc dữ liệu cấu hỡnh trạm thiết bịđo hiện thời (được lọc qua mó ID) trong CSDL UA trạm thiết bịđo UA_STA_CFG_NAME và cập nhật vào biến cấu trỳc STA0 (kiểu cấu hỡnh trạm thiết bịđo
STA_CFG). Ghi chỳ: Hàm phải được gọi thụng qua hàm tiện ớch UA chuẩn uaUtilityEnumRecords1() Project Current Measure ment Values
BỘ KHOA HỌC VÀ CễNG NGHỆ
Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động húa 156A Quỏn Thỏnh, Ba Đỡnh, Hà Nội
XWY ZXW
Bỏo cỏo túm tắt tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tài:
NGHIấN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ
SCADA PHỤC VỤ AN TOÀN LAO ĐỘNG
TRONG NGÀNH KHAI THÁC HẦM Lề
GS.TSKH. Nguyễn Xuõn Quỳnh
Hà Nội, 05/2004
DANH SÁCH CÁN BỘ KHOA HỌC CHÍNH THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI STT Tờn Ghi chỳ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 GS.TSKH. Nguyễn Xuõn Quỳnh TS. Nguyễn Thế Truyện ThS. Nguyễn Duy Hưng ThS. Trần Thanh Thủy ThS. Trịnh Hải Thỏi
KS. Nguyễn Thị Hương Lan KS. Tạ Văn Nam KS. Nguyễn Nam Hải KS. Bựi Đức Trớ KS. Nguyễn Đức Lương KS. Nguyễn Cụng Hiệu KS. Luyện Tuấn Anh KS. Kiều Mạnh Cường KS. Nguyễn Thế Vinh KS. Nguyễn Văn Cường Chủ nhiệm đề tài Chủ trỡ phần thiết kế cỏc trạm đo Chủ trỡ phần thiết kế hệ thống
* CHUYấN GIA CỐ VẤN CHUYấN NGÀNH:
KS. Bàng Đức, Phú cục trưởng Cục Kỹ thuật An toàn - Bộ Cụng nghiệp TS. Lờ Văn Thao, Viện khoa học Cụng nghệ mỏ
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 2
MỤC LỤC
I. GIỚI THIỆU CHUNG ... 3
1. Lời mở đầu... 3 2. Mục tiờu, nội dung nghiờn cứu ... 3 3. Tổng quan tỡnh hỡnh nghiờn cứu trong và ngoài nước ...4
II. TểM LƯỢC CÁC KẾT QUẢĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ TÀI...6
1. Cỏc nội dung khảo sỏt, nghiờn cứu ...6 2. Thiết kế hệ thống SCADA... 7
2.1. Cơ sở, quan điểm thiết kế cỏc thành phần trong hệ thống...7 2.2. Cấu trỳc cỏc thành phần trong hệ thống...8
3. Thiết kế mụ hỡnh hệ thống và TT điều hành ...11
3.1. Mụ hỡnh và cỏc giao diện nối ghộp trong hệ thống...113.2. Trạm thiết bị chủ VIAG-MCS05 và cấu hỡnh PC-Server trong mụ 3.2. Trạm thiết bị chủ VIAG-MCS05 và cấu hỡnh PC-Server trong mụ
hỡnh...13 3.3. Thiết kế giao thức truyền thụng...14 3.4. Thiết kế phần mềm quản lý, điều hành SLabS-Mining trờn PC-
Server...14
4. Thiết kế cỏc trạm thiết bị đo phõn tỏn...15
4.1. Thiết kế cỏc trạm thiết bịđo...15 4.2. Thiết kế phần cứng điểm đo ...18 4.3. Thiết kế thiết bịđo khớ mờtan cầm tay...19 4.4. Thiết kế phần mềm...21
5. Thử nghiệm hệ thống tại phũng thớ nghiệm...21
5.1. Mục tiờu, nội dung thử nghiệm...215.2. Kết quả thử nghiệm mụ hỡnh tại phũng thớ nghiệm ...225.2. Kết quả thử nghiệm mụ hỡnh tại phũng thớ nghiệm ...22 5.2. Kết quả thử nghiệm mụ hỡnh tại phũng thớ nghiệm ...22
6. Thử nghiệm hệ thống tại mỏ than Ngó Hai...25
6.1. Mục tiờu, nội dung thử nghiệm...25 6.2. Kết quả thử nghiệm và đỏnh giỏ ...26
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 3
I. GIỚI THIỆU CHUNG 1. Lời mởđầu
Trong những năm gần đõy, sản lượng khai thỏc than của Tổng cụng ty Than Việt Nam (TVN) ngày càng tăng, cựng theo đú là việc tăng sản lượng than xuất khẩu nờn lợi nhuận thu được từ ngành than ngày càng lớn. Đến ngày 21/11/2003 sản lượng khai thỏc than của TVN đạt 18 triệu tấn, về trước kế hoạch đặt ra là 2 năm. Theo Tổng cụng ty Than Việt Nam, tổng doanh thu năm 2003 của ngành dự kiến
đạt gần 9.502 tỷ đồng, trong đú, doanh thu từ sản xuất than là 6.050 tỷ đồng, cũn lại là cỏc ngành nghề khỏc. Như vậy, tỷ trọng tớnh theo doanh thu của cỏc ngành nghề khỏc so với than năm 2003 đạt 36/64%. Năm nay, Than Việt Nam nộp vào NSNN khoảng 375 tỷ đồng, lợi nhuận trước thuếđạt 352 tỷ đồng. Thu nhập bỡnh quõn của CBCNV đạt gần 2 triệu đồng/người/thỏng. Tuy nhiờn đi cựng với những con số trờn thỡ về khai thỏc, hiện nay TVN đó phải đầu tư nhiều vào khai thỏc hầm lũ, cũn sản lượng khai thỏc than lộ thiờn ngày càng giảm. Khi triển khai vào khai thỏc hầm lũ thỡ luụn cú nguy cơ xẩy ra cỏc hiểm hoạ như: chỏy nổ khớ mờtan, bục nước, sập hầm lũ,… Trong cỏc hiểm hoạ trờn thỡ hiểm hoạ chỏy nổ khớ mờ tan là khủng khiếp nhất bởi vỡ nú xẩy ra rất nhanh trong một diện rộng với nhiệt độ và ỏp suất ở mức rất cao (cú thể lờn tới 2650oC và 10at), do đú khụng cú ai đang ở trong vựng xẩy ra hiểm hoạ lại cú thể sống sút được. Trờn thế giới cũng nhưở Việt Nam vẫn thường xẩy ra hiểm hoạ chỏy nổ khớ mờtan. Vụ chỏy nổ khớ mờtan ngày 11/1/1999 tại lũ thượng V9B đụng Cụng ty Than Mạo khờ làm 19 người bị chết và 12 người bị thương là nghiờm trọng nhất. Sau vụ tai hoạ này TVN đó ra cỏc quy
định nghiờm ngặt về vấn đề an toàn lao động trong khai thỏc hầm lũ.
Cũng từ sau tai hoạ này Viện NC Điện tử, Tin học, Tự động hoỏ (VIELINA) đó
đầu tư nghiờn cứu, chế tạo cỏc thiết bị cũng như hệ thống đo khớ mờtan trong mỏ
than. Đặc biệt từ thỏng 10 năm 2001 VIELINA đó được giao chủ trỡ thực hiện đề
tài cấp nhà nước mó số KC.03.04: Nghiờn cứu thiết kế chế tạo hệ thống SCADA phục vụ an toàn lao động trong khai thỏc hầm lũ. Trong suốt quỏ trỡnh thực hiện
đề tài chỳng tụi luụn phối hợp chặt chẽ với TVN và cỏc Cụng ty thành viờn để đảm bảo sản phẩm đỏp ứng đầy đủ cỏc yờu cầu của người sử dụng cũng như cỏc yờu cầu về an toàn, phũng chống chỏy nổ. Mặc dự mụi trường đặc thự trong hầm lũ rất khắc nghiệt, nhưng được sự phối hợp giỳp đỡ của TVN, cỏc cơ quan chức năng VIELINA đó thiết kế chế tạo được hệ thống đảm bảo cỏc yờu cầu khắc nghiệt đú và đảm bảo độổn định, tin cậy trong quỏ trỡnh thử nghiệm. Sau đõy, chỳng tụi xin trỡnh bày túm tắt về cỏc kết quả đó đạt được trong quỏ trỡnh thực hiện đề tài KC.03.04.
2. Mục tiờu, nội dung nghiờn cứu
Mục tiờu đăng ký
Tự thiết kế chế tạo được hệ SCADA phức hợp đa thụng số (như CH4, CO2, CO, NOx, SOx, H2S, t0 …) cho ngành khai thỏc hầm lũ thay thế nhập ngoại, giỏ thành thấp, cú thể nhõn rộng cho nhiều đối tượng khai thỏc hầm lũ, nõng cao độ chớnh xỏc, độ tin cậy và tớnh ổn định của hệ thống.
Đề tài KC.03.04: Hệ thống SCADA phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ
VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 4
Nội dung nghiờn cứu
− Khảo sỏt tỡnh hỡnh thực tiễn tại một số mỏ hầm lũ, ưu tiờn mỏ than Hà Lầm
− Nghiờn cứu nguyờn lý làm việc của cỏc loại Sensor đo cỏc khớ cần nghiờn cứu và tiến hành thực nghiệm
− Tham khảo và hội thảo về khoa học liờn quan đến Sensor
− Nghiờn cứu thiết kế hệ thống SCADA
− Thiết kế chi tiết cỏc phõn hệ trong hệ thống SCADA (cỏc hệ đo lường, điều khiển tựđộng, thụng tin, xử lý tớn hiệu v.v…)
− Thiết kế phần mềm hệ thống, phần mềm điều khiển, phần mềm xử lý tớn hiệu v.v… Viết cỏc bộ phần mềm tương ứng
− Trao đổi với Ấn Độ, Hàn Quốc, Nhật, Mỹ v.v… cú thể chuyển giao cụng nghệ − Hợp tỏc với 1 mỏ than để thử nghiệm và đưa vào ứng dụng
− Hoàn thiện và tổ chức tổng kết rỳt kinh nghiệm
3. Tổng quan tỡnh hỡnh nghiờn cứu trong và ngoài nước
Tỡnh hỡnh nghiờn cứu ngoài nước
Do những vấn đề bức xỳc trong việc khai thỏc trong cỏc hầm lũ như phải đảm bảo an toàn cho người lao động và bảo vệ cỏc đường hầm, cỏc nước trờn thế giới hàng năm đó phải chi những khoản kinh phớ lớn cho việc nghiờn cứu, lắp đặt, đổi mới cỏc thiết bị phục vụ an toàn trong khai thỏc hầm lũ nhằm nõng cao độ an toàn, ngăn chặn kịp thời và giảm thiểu cỏc vụ tai nạn do khớ độc hay chỏy nổ gõy ra. Tuy nhiờn do chi phớ lớn, cỏc nước đang phỏt triển luụn bị tụt hậu so với cỏc nước cú nền cụng nghiệp đó phỏt triển trong vấn đề đảm bảo an toàn, cú thể thấy hầu hết cỏc vụ tai nạn chỏy nổ lớn đều xảy ra ở cỏc nước cú nền kinh tế chậm phỏt triển do sử dụng thiết bị cụng nghệ lạc hậu, độ tin cậy kộm và hoạt động thiếu ổn định.
Đối với cỏc nước phỏt triển, vấn đề an toàn trong khai thỏc hầm lũ đó được đặc