Các khả năng của vi điều khiển Microchip PIC 18F452:

Một phần của tài liệu Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng (Trang 84 - 87)

™ Sự thực thi RISC CPU cao

− Cấu trúc/ lệnh tối ưu chương trình biên dịch C:

ƒ Mã nguồn tương thích với tập lệnh PIC16 và PIC17.

− Bộ nhớ chương trình tuyến tính chiếm 32kb.

− Nhiệm vụ hoạt động 10MIPs:

ƒ DC – 40 MHz osc./ ngõ vào clock.

ƒ 4 MHz – 10 MHz osc./ngõ vào clock với PLL active.

− Lệnh dài 16-bit, đường dẫn dữ liệu dài 8-bit.

− Những mức ưu tiên để ngắt.

− Số nhân 8x8bit phần cứng chu kỳđơn.

™ Tính năng ngoại vi cao

− Sink/ dịng điện cao 25mA/ 25mA.

− Ba chân ngắt ngoại vi.

− Module Timer0: Bộđếm/ bộ ghi 8-bit/16-bit với prescaler chương trình.

− Module Timer1: Bộđếm/ bộ ghi 16-bit.

− Module Timer2: Bộ đếm/ bộ ghi 8-bit với thanh ghi đoạn 8-bit (thời gian dựa vào PWM).

− Module Timer3: Bộđếm/ bộ ghi 16-bit.

− Tùy chọn clock oscillator thứ hai – Timer1/Timer3.

− Hai module Capture/Compare/PWM (CCP). Những chân CCP cĩ thể xem là:

ƒ Ngõ vào capture: capture là 16-bit, độ phân giải cao nhất 6,25 ns (TCY/16).

ƒ Compare là 16-bit, độ phân giải cao nhất 100 ns ((TCY).

ƒ Ngõ ra PWM: độ phân giải PWM là -1 đến 10-bit, tần số PWM lớn nhất @: Độ phân giải 8-bit = 156 kHz.

Độ phân giải 10-bit = 39 kHz.

− Module port serial đồng bộ (MSSP), hai mode hoạt động:

ƒ 3-wire SPITM (hỗ trợ cả 4 mode SPI).

ƒ Mode Slave và Master I2CTM.

− Module USART định vị:

ƒ Hỗ trợ RS-485 và RS-232.

− Module port Slave song song (PSP).

™ Tính năng A/D

− Module biến đổi A/D 10-bit tương thích với:

ƒ Tốc độ mẫu nhanh.

ƒ Cĩ khả năng biến đổi trong suốt thời gian Sleep.

− Dị điện áp thấp chương trình (PLVD).

ƒ Hỗ trợ ngắt trên dị điện áp thấp.

− Xác lập lại khoảng thời gian chương trình (BOR).

™ Tính năng đặc biệt của vi điều khiển

− Bộ nhớ chương trình điển hình FLASH tăng cường chu kỳ xĩa/ghi 100 000.

− Bộ nhớ EEPROM dữ liệu chu kỳ xĩa/ghi 1 000 000 .

− Khả năng nhớ EEPROM dữ liệu/ FLASH: > 40 năm.

− Khả năng tự lập chương trình dưới bộđiều khiển phần mềm.

− Xác lập lại nguồn mở (POR), thời gian nguồn tắt (PWRT) và thời gian khởi

động oscillator (OST).

− Thời gian watchdog (WDT) với oscillator RC on-chip của riêng nĩ cho hoạt

động xác thực.

− Mã bảo vệ chương trình.

− Mode Sleep tiết kiệm cơng suất.

− Tùy chọn oscillator được chọn bao gồm:

ƒ Vịng lặp khĩa chu kỳ 4x (của chính oscillator).

ƒ Ngõ vào clock oscillator thứ hai (32 kHz).

− Nguồn cung cấp 5V đơn trong vi mạch chuỗi chương trình (ICSPTM) qua hai chân.

− In-circuit Debug (ICD) qua hai chân.

™ Kỹ thuật CMOS

− Kỹ thuật FLASH/EEPROM tốc độ cao, cơng suất thấp.

− Thiết kế tĩnh hồn chỉnh.

− Khoảng điện áp hoạt động rộng (2V đến 5.6V).

− Khoảng nhiệt độ rộng và industrial.

− Tiêu thụđiện thấp:

ƒ <1.6mA điển hình @ 5V, 4 MHz.

ƒ 25µA điển hình @ 3V, 32 kHz.

Một phần của tài liệu Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng (Trang 84 - 87)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(109 trang)