MCL R1 IST Chân reset PIC, PIC sẽ reset khi chân này mức thấp VPP1ISTChân lập trình (nạp PIC), ngõ vào điện áp cao
án hệ thống cơ điện tử
}} } }
Xung PWM trên oscilloscope:
Hình 5.7: Xung PWM trê
Đồ án hệ thống cơ điện tử
KẾT LUẬN:
Trong thiết kế mô phỏng Robot CN có rất nhiều phần mềm như: EASY- ROB,Microsorf RDS,Catia… Nhưng trên hết phần mềm inventor là phần mềm được đánh giá là mạnh mẽ trong thiết kế lẫn mô phỏng.
Ưu điểm:
- Inventor là phần mềm khá thông dụng trong thiết kế Cơ khí nói chung và thiết kế Robot nói riêng.
- Inventor có thư viện và các công cụ thiết kế mạnh mẽ và đồ sộ các tool phục vụ thiết kế khá đẹp mắt và gần sát với hình ảnh chi tiết của thực tế.
- Bên cạnh đó các công cụ để thiết kế dễ hiểu và là phần mềm đáng tin cậy cho các kĩ sư và các bạn sinh viên trong học tập.
- Môi trường mô phỏng và thư viện hỗ trợ rộng lớn đảm bảo mô phỏng đầy đủ,sinh động và khách quan cho người sử dụng…
- Các bản thiết kế dễ in ấn và chuyển đổi sang AutoCAD,CAM… Nhược điểm:
- Inventor là phần mềm khá nặng,thiết kế đồ họa mạnh mẽ chính vì vậy nó yêu cầu máy tính có cấu hình cao.
Chính vì những ưu nhược điểm trên mà nhóm chúng em quyết định chọn inventor là phần mềm tính toán và thiết kế,mô phỏng cho đề tài của chúng em.Do thời gian chuẩn bị có hạn nên còn nhiều sai sót chính vì vậy chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ quý thầy cô và các bạn để chúng em hoàn thiện bản thân và là nền tảng cho một kĩ sư tương lai.
Chúng em xin chân thành cảm ơn,Thầy giáo ThS Nguyễn Trọng Du đã dành thời gian và công sức hướng dẫn tận tình để chúng em hoàn thành tốt đề tài được giao.
Đồ án hệ thống cơ điện tử
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Robot CN – TS.Lê Thượng Hiền,Th.S Nguyễn Trọng Du [2]. Intelitek,SCORBOT - ER 4u user Manual
[3]. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tập[1,2] - Trịnh Chất,Lê Văn Uyển [4]. Các tài liệu tham khảo trên internet