III. Hoạt động vào ra và cấu hình phần cứng của vi điều khiển PIC18F4520 3.1 Cấu trúc các chân vào/ra của PIC 18F
16.4.5CHẾ ĐỘ TOÀN CẦU
Trong chế độ đầu ra toàn cầu, bốn chân được sử dụng như đầu ra, tuy chỉ có hai đầu ra đang hoạt động tại một thời điểm.Trong chế độ Chuyển tiếp pin P1A liên tục hoạt
động và P1D pin là điều chế.Trong chế độ đảo ngược pin P1C liên tục hoạt động và pin
P1B là điều chế.
Đây là những minh hoạ trong hình 16-6. Hình 16-6: CHẾ ĐỘ TOÀN CẦU PWM RA
CHẾ ĐỘ ĐẢO NGƯỢC
P1A P1B P1C và đầu ra P1D được ghép với PORTC <2> và PORTD <07:05> dữ liệu chốt. các TRISC <2> TRISD <07:05> bit phải được dọn sạch đểlàm P1A P1B P1C và chân P1D đầu ra.
Hình 16-7: VÍ DỤ CỦA CHẾ ĐỘ TỒN CẦU ÁP DỤNG
16.4.5.1
Hướng Thay trong chế đầu ra toàn cầu, các bit P1M1 trong CCP1CON thanh ghi cho người dùng kiểm sốt về phía trước /đảo ngược hướng.Khi các phần mềm ứng thay
đổi bit kiểm sốt hướng này các mơ-đun giả hướng mới về chu kỳ PWM tiếp .Chỉ cần
trước khi kết thúc của thời kỳ PWM, đầu ra điều chế (P1B và P1D) được đặt trong họkhông hoạt động tiểu bang trong chưa điều chế đầu ra (P1A P1C) được chuyển sang lái theo hướng ngược lại.Điều xảy ra trong một khoảng thời gian 4 Tosc * (Timer2 bộ
đếm giá trị gia tăng) trước khi PWM Thời gian tiếp theo bắt đầu. Prescaler Timer2 sẽ là
1 4 hoặc 16, tùy thuộc các giá trị của T2CKPS1: T2CKPS0 bit (T2CON <01:00>).Trong khoảng thời gian từ việc chuyển đổi của các đầu ra chưa điều chế để bắt đầu tiếp theo Thời gian các đầu ra điều chế (P1B và P1D) vẫn cịn khơng hoạt động.Mối quan hệ này
được thể hiện trong hình 16-8.
Lưu ý rằng trong chế độ đầu ra tồn cầu, CCP1 mơ-đun khơng cung cấp bất kỳ sự dải chết.Trong gen eral vì chỉ có một đầu ra là điều chế ở tất cả các lần băng chậm trễ khơng cần thiết.Tuy nhiên, có một tình huống mà một sự chậm trễ dải chết có thể được yêu cầu.Tình trạng này xảy ra khi cả hai điều sau đây điều kiện là đúng sự thật:
1.Sự chỉ đạo của các đầu ra PWM thay đổi khi chu kỳ nhiệm vụ của đầu ra là tại hoặc gần 100%.
2.Thời gian kết thúc chuyển đổi năng lượng, bao gồm cảcác thiết bị điện và mạch điều khiển, lớnhơn thời gian băt đầu.
Hình 16-9 cho thấy một ví dụ nơi mà các PWM hướng thay đổi từ phía trước để đảo ngược tại một gần 100% chu kỳ nhiệm vụ.Tại thời điểm t1, P1A kết quả đầu ra và P1D trở nên không hoạt động, trong khi sản lượng P1C trở thành hoạt động.trong ví dụ này, vì thời gian turn-off của quyền lực thiết bị dài hơn so với lượt về thời gian, chụp qua hiện tại có thể lưu thông qua các thiết bị điện, QC và QD (xem hình 16-7), trong suốt thời gian của 't'.Cùng hiện tượng này sẽ xảy ra với các thiết bị điện, QA và QB, cho PWM hướng thay đổi ngược lại để chuyển tiếp.Nếu thay đổi hướng PWM chu kỳ nhiệm vụ cao là cần thiết cho một ứng dụng, một trong các yêu cầu sau phải là tôi:
1.Giảm PWM trong một thời gian PWM trước khi thay đổi hướng.
2.Sử dụng trình điều khiển chuyển đổi mà có thể lái các thiết bị chuyển mạch nhanh hơn họ có thể đNy họ vào.
Các lựa chọn khác để ngăn chặn bắn qua hiện tại may tồn tại Hình 16-8: PWM HƯỚNG BIẾN ĐỔI
Hình 16-9: PWM HƯỚNG BIẾN ĐỔI AT GẦN chu kỳ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 100%