Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mô men quay ngược chiều với tốc độ quay, khi đó động cơ sẽ làm việc ở chế độ máy phát. Trạng thái hãm được ứng dụng để dừng động cơ, để hạ tải trọng, để ĐChTĐ... Trong phạm vi phần này chỉ xét trạng thái hãm để dừng động cơ.
Động cơ đang làm việc, nếu nguồn bị cắt thì động cơ sẽ từ từ dừng lại (do quán tính cơ học; gọi là hãm tự do). Muốn cho động cơ lập tức dừng lại ngay sau khi cắt điện, thì người ta cho động làm việc ở trạng thái hãm dừng của nó.
Muốn vậy, phải tác động vào mạch động cơ để cho nó sinh ra mô men ngược chiều với mô men đang còn tồn tại để giúp động cơ nhanh chóng dừng lại phù hợp với qui trình sản xuất yêu cầu. Thường áp dụng các trạng thái hãm sau đây:
a1. Trạng thái hãm ngược
Đối với ĐKB ro to dây quấn
Thêm Rp có giá trị lớn vào mạch ro to nguồn điện vẫn cung cấp như cũ. Sơ đồ nguyên lý và dạng đặc tính cơ như hình 2.11.
Đối với ĐKB roto lồng sóc
Hoán vị thứ tự pha, tại thời điểm tốc độ triệt tiêu thì cắt nguồn cung cấp bằng thiết bị phù hợp. Đặc tính cơ có dạng như hình 2.12.
Đối với ĐC – DC
Đảo cực tính điện áp cấp cho mạch phần ứng, tại thời điểm tốc độ triệt tiêu thì cũng cắt nguồn cung cấp. Dạng đặc tính cơ như hình 2.13a.
Nếu tải có tính thế năng thì đóng thêm điện trở phụ lớn vào mạch phần ứng. Dạng đặc tính cơ như hình 2.13b RP ĐKB Làm việc a b n0 n Hãm ngược 0 Dừng c d M n1 Mc
a2. Trạng thái hãm động năng
Đối với ĐKB
Động cơ đang quay, cắt nguồn xoay chiều và đóng nguồn một chiều vào 2 trong 3 pha dây quấn của động cơ, khoảng vài giây sau thì cắt luôn nguồn một chiều. Sơ đồ nguyên lý và dạng đặc tính cơ như hình 2.14.
Để đảm bảo các chỉ tiêu kỹ thuật, giá trị nguồn DC để hãm động năng thường vào khoảng 30% điện áp pha định mức của động cơ
Trang 30 Hình 2.12 Hãm ngược ĐC KĐB rotor lồng sóc a M n b c Hãm ngược Dừng Quay thuận Quay nghịch Mc