CBng su%t do bang tich cllra momen tr&n t ~ c dong cu vB v@ t6c g6co cfia bAnh cBng thc:
Tf s6 dm/dt tinh cho c i cPc r k h binh cOng t i c se lB luu lugng kh6ng đi c i a kh6i chi% lbng qua binh cbng t i c trong don vj th&i gian:
Tir phuong tr'mh:
a
MU = - o ( r , V , cos a , - r, V, cos a, ) (3.18)
Ta sZ c6 ph~cfng tr'hh 0-le cho cBng sugt 19 thuy&t cha m6y bbm ly tam:
N = - - o ( u , ~ , cosa, -u,Y, cosa,)
g
Trong d6: u , = r,w, vh u, = r,m, li v+n t8c quay ci3a ra v2 cira vho, ngoii ra:
V , cos a, = V " , v i V, cosa, = V,, IP hinh chi& ciia ven tbc tuy@t dBi theo h ~ h g c6a v+n tdc quay ciia bbnh cbng thc.
CQt 6p 1f thuygt H,, cha bom ly tarn x6c djnh the0 cbng thlíc:
Thbng t h u h g trong bum ly tarn chait l6ng chly vho bAnh cbng tAc theo h u h g kinh, nghia 13 a, = 90" ta c6 cot 6p If thuygt:
u,VZ c o s a ,
Hh =
8
Cot bp 19 thuygt c6 tr/ s8 dumg chi khi g6c a , (90'. Trong t h ~ c t& t h u h g lgy
0
a , =6t15 .
C0t Qp thuc c6a bum lu6n nhb hun c0t bp If thuy&t do Anh hubng c h s6 c6nh
born 18 h3u han lam gilm sp Bn dinh c6a d6ng chiy v l sirc c h thhy luc ttang l&n.
h h u h g cha s6 I& cAnh hSu han Ihm giAm cet 6p rn6y barn tinh theo h& s6
hi@ chinh k, (1 . Anh h ~ h g cba sirc cAn thly lqc 1Prn g i h cot tip bidu th/ theo h& sii hi+ sust thhy lpc q b .
Khi gy, cbng thirc tinh tohn cot iip rnby bum sE lh:
u,V, cosa,
H = rll,k,
8
Trong 66: