Et =C e+ Ce
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận
Kết luận
Sau 6 tháng nghiên cứu tài liệu cũng như tìm hiểu trong thực tế tác giả đã hoàn thành những nội dung công việc cụ thể của luận văn như sau:
• Nghiên cứu cơ bản về các kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán.
• Nghiên cứu về lý điều khiển tối ưu và tối ưu đa mục tiêu cùng các phương pháp giải bài toán tối ưu đa mục tiêu.
• Xây dựng và giải quyết bài toán tối ưu đa mục tiêu điều khiển mức dung dịch H trong bình khuấy trộn liên tục bằng giải thuật di truyền. Qua đó tìm ra được bộ thông số KP, KD tối ưu của bộ điều khiển PD kinh điển, quan sát kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng động điều khiển tốt hơn rất nhiều và hệ thống làm việc ổn định.
Vì vậy việc áp dụng giải thuật di truyền vào giải quyết các bài toán tối ưu đa mục tiêu theo các hướng khác nhau sẽ nâng cao được hiệu quả, chất lượng của bài toán đa mục tiêu thực tế. Do vậy, đây là một hướng nghiên cứu mới và rất có ý nghĩa trong nhiều lĩnh vực và trong tương lai.
Kiến nghị
Giải thuật di truyền là những phương thức tìm kiếm tối ưu dựa trên các cơ chế chọn lọc tự nhiên, di truyền và tiến hóa. Chúng chọn lọc các gen có cấu trúc chuỗi sao cho thích nghi được với các quá trình chọn lọc tự nhiên (tốt nhất), tráo đổi các thông tin về cấu trúc gen một cách ngẫu nhiên để tạo ra thế hệ sau thích nghi hơn thế hệ trước theo một điều kiện nào đó. Giải thuật di truyền có khả năng tìm kiếm toàn cục trong không gian phức tạp mà các phương pháp tìm kiếm truyền thống không thể thực hiện được. Hiện nay hầu hết các bài toán điều khiển là những bài toán tối ưu nhiều mục tiêu, do vậy việc ứng dụng giải thuật di truyền sẽ là phương án giúp giải quyết các bài toán hiệu quả nhất. Trong luận văn này tôi đã ứng dụng giải thuật di truyền nhằm tìm ra bộ giá trị tối ưu KP, KD của bộ điều khiển PD nhằm ổn định mức dung dịch H của bình khuấy trộn liên tục chính xác nhất, nhanh nhất, đảm bảo chất lượng và sự an toàn cho dây truyền sản xuất. Trên cơ sở đó cho phép mở ra hướng nghiên cứu tiếp theo đó là tìm bộ giá trị (KP,KI) của bộ điều khiển PI hoặc tìm được cả bộ 3 giá trị (KP, KI, KD) của bộ điều khiển PID, mặt khác có thể áp dụng cho những bài
Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp TN Đặng Ngọc Trung
Luận văn thạc sĩ
toán có số hàm mục tiêu lớn hơn một cách tối ưu so với các phương pháp kinh điển trước đây.