4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
4.2 Sơ đồ nối dây phần cứng
Các chân GPIO của Jetson Nano có mức điện áp ngõ ra cũng như mức điện áp nhận vào tối đa là 3.3VDC. Để giao tiếp với PLC thì ta cần tín hiệu điện áp 24VDC cấp vào input PLC, vì vậy nếu muốn truyền tín hiệu từ Jetson Nano vào PLC qua các chân GPIO, ta phải chuyển đổi mức điện áp từ 3.3VDC sang 24VDC.
Ta sử dụng module TLP281 vì điểm chính của opto là cách ly điện giữa các mạch đầu vào và đầu ra. Tiếp xúc duy nhất giữa đầu vào và đầu ra ở opto là một chùm ánh sáng. Điện trở cách li giữa hai mạch lên tới hàng ngàn MΩ. Sự cách ly này rất hữu ích trong các ứng dụng có điện áp cao và điện thế của hai mạch có thể khác nhau tới vài nghìn vôn, vì vậy ta có thể đảm bảo được an toàn cho mạch GPIO.
Hình 4.13 Sơ đồ dây cho Jetson Nano GPIO input
Hình 4.14 Sơ đồ nối dây phần cứng
Trong hình, hai Camera kết nối với Jetson Nano qua cổng USB. Khi cảm biến phát hiện được vật, PLC sẽ gửi tín hiệu chụp hình về Jetson Nano và thu được ảnh thông qua hai Camera. Sau đó Jetson Nano sẽ xử lý tín hiệu từ hai Camera và gửi tín hiệu đến PLC nếu phát hiện sản phẩm lỗi để điều khiển các cơ cấu chấp hành khác.
Chương 5
KẾT QUẢ, SO SÁNH, THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, TỔNG HỢP
Trong chương này, dữ liệu được sử dụng để huấn luyện kiến trúc mạng trong chương 3 và kết quả thí nghiệm được trình bày. Điều này bao gồm (1) thu thập dữ liệu, (2) một số phương pháp để tăng dữ liệu, (3) quá trình đào tạo và (4) kết quả của quá trình đào tạo và thử nghiệm.