Để kiểm chứng hiệu quả của FLC trong ứng dụng thực tế, chương trình điều khiển áp suất được viết trong môi trường RSLogix 5000.
Thông số điều khiển của FLC: Các giá trị ConstE = 1.5, ConstdE = 1, ConstO = 1 được lựa chọn dựa trên kinh nghiệm của người thiết kế.
Kết quả đáp ứng của hệ thống:
Hình 5. 1 Đáp ứng hệ thống sử dụng FLC so với PLC
Nhận xét: với thiết lập mô hình thực nghiệm đo áp suất không khí trong khoảng từ 0 – 20 kPa.
Với hệ thống sử dụng FLC, ta không cần biết các thông số hàm truyền của đối tượng điều khiển Object (hình 2.2) mà vẫn điều khiển hệ thống một cách ổn định. Chứng minh được khả năng thích nghi và ứng dụng của FLC trong việc điều khiển các đối tượng chưa biết. Khi giảm Set point, khả năng thích nghi của FLC cũng tốt hơn so với PID (hình 5.1).
𝑆𝑎𝑖 𝑠ố 𝑥á𝑐 𝑙ậ𝑝 = 𝐺𝑖á 𝑡𝑟ị đọ𝑐 𝑡𝑟ê𝑛 𝑐ả𝑚 𝑏𝑖ế𝑛(𝑚𝑎𝑥) − 𝑆𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 = 0.5 (𝑘𝑃𝑎)
Sai số tương đối của hệ thống = 2.5% ở mức chấp nhận được đối với đề tài tốt nghiệp.
Trang 66 Nguyên nhân chủ yếu của sai số do đặc tuyến của cảm biến PSA-01 chưa chuẩn (điện áp đọc về dao động trong khoảng 0.955V thay vì 1V).
Bộ điều khiển Fuzzy được thiết kế và thử nghiệm chưa hoàn hảo dẫn đến việc khi hạ Set point từ rất cao xuống thấp (16kPa xuống 4kPa) sẽ xảy ra hiện tượng vọt lố tương tự như PID, sai số lúc này có thể lên đến 50%, quá trình này có thể được điều chỉnh bằng cách sử dụng một hàm sigmoid nhân với Set point để tạo ra giá trị ngõ vào được mềm hóa với thời gian quá độ mong muốn. Việc hoàn thiện bảng luật mờ sẽ được thực hiện trong tương lai.