51. Nguyênlýhoạtđộngcủamáyláitựđộngtheosơđồkhối.
52. Khai thácsửdụngmáyláitựđộngGYLOT107.Nhữngchúýkhisửdụngmáyláitự động. 53. Sơ đồkhốimáyláitựđộngGYLOT 107
54. Khai thácsửdụngmáyláitựđộngDECCA752.Nhữngchúý khisửdụngmáyláitự động. 55. Cơngtácđiềuchỉnh ởmáyláitựđộng.
56. Ưunhượcđiểmcủachếđộláitay,láitựđộng,láisựcố,phươngpháp sửdụngtốiưu.
Bài Làm
Câu51. Nguyênlýhoạtđộng củamáyláitựđộngtheosơđồkhối.
• Sơđồkhốicủamáyláitựđộng,quytrìnhsửdụngmáyláiởchế độfollow,nonfollowup, auto U2 = k2. B PID Vi U1 = k1.sinϕ B so sánh -HT Ψ T l Tích phân U3 = k3 B c ng Khu c h đ i ∆u C c u th c hi n Ph n h i U3 = k4.β Bánh H ng tàu
- Khita đặthướngđi,hướngđi Hct sẽđượcđưa vàobộso sánh, để sosánh hướngđitứcthời HT.Bộ so sánhsẽ tạoratínhiệuđiều khiểnΨ =HCT -HT,rồichuyển tínhiệusangbộPID, bộPIDtạo racác tín hiệutỉ lệcĩ điệnáp xácđịnh rồichuyển vàobộ cộng.Khi chưacĩtín hiệuphản hồi=>∆u = U1+ U2 + U3.Bộ khuếch đại sẽ khuếchđại tínhiệu nhậnđược từbộ cộngrồi chuyển qua chocơcấu thực hiện, cơcấu thựchiệnsẽphát tínhiệuđiềukhiểnmáyláibẻbánh lái.Đồng thời,bộphảnhồinhận tín hiệutừcơcấuthựchiện,tạoratínhiệuđiệnápU4→bộcộnglúcnàylà∆u=U1+U2+U3–U4.Theo thờigian β↑ →U4↑ =>∆u ↓.Đến khi ∆u=0,cơcấu thựchiệnngừnghoạtđộng.Lúc này,bánhláiđã ởmộtgĩcnàođĩ →hướngtàuthayđổi.Tínhiệuphảnhồitừhướngtàu lạiđượcđưavềbộsosánh, Ψ sẽgiảm xuống→ ∆uđổidấu→cơcấuthựchiệnngượclại,đưabánh láivềtrụcdọcđểgiữhướngđã đượccàitựđộng.
*ChếđộláiFollowup:
Ởchếđộnày, tốcđộ bẻlái, thờiđiểm bẻ lái,gĩcbẻ láihồn tồnphụthuộc vàongườilái, nghĩa làbánhláihoạtđộnghồntồntheonhữnggìvơlăngláibịtácđộng(truytheo).Chếđộláinàyrấtphù hợpđểsửdụngkhiravàocầu;chạytrongluồng,hànhhảikhĩkhăn…
*Chếđộláinonfollowup:
Ởchếđộ láinày, tốcđộbẻláikhơngphụ thuộc vàongườilái,chếđộ láinàycịn gọilàchếđộlái sựcố(lever).ChếđộláinàychỉnênsửdụngkhitàucĩhệthốngTĐĐKcaovàtầmnhìnmũiláibịhạn chếvìbộđiềukhiểncĩthểdichyểnđượctrongmộtphạmvichophép.
*ChếđộláiAuto:
Tốcđộ bẻlái, gĩcbẻ lái phụthuộcvào gĩc lệch vàtốc độlệch hướng.MLTĐ đưa tàuvề hướng cũtheosựđiềuchỉnhcáchệsốtrênmáylái.
-NúmRudder:điềuchỉnhgĩcmởbánhlái,phụthuộcvàotrọngtảitàu.
-NúmRate:điềuchỉnhtốcđộgĩclệchcủabánhlái,phụthuộcvàotốcđộđổihướngcủatàu. -NúmWeather:thayđổihệsốphảnhồibằngcáchthayđổiđộnhạycủabộkhuếchđại.
động.
• MáyláiGylot107baogồmcảLabànconquayvàhệthốngláitựđộng.
• MáyláiGylot107baogồm4chếđộlái:láitay(Hand),láitựđộng (Gyro),láisựcố(Lever)và láiRemote.
• CHUẨN BỊ HỆ THỐNG MÁY LÁI: • Kiểmtra máylái:
- Cơngviệckiểmtraphảiđượcthựchiệntrướckhiđưamáyláivàohoạtđộng.Cơngviệckiểm tranhằmbảođảmchomáylàmviệctốt,antồn.
- Kiểmtrakhốiđiềukhiển.
- Kiểmtradầuáplực,cácchitiếtthuộcvềmáyláiđặtởbuồngmáy. • Chuẩnbịlabànconquay:
- Khởiđộnglabànconquay3giờ trướckhisửdụng.
- XoaynútkhởiđộnglabàntừSTOPsangSTAND-BY,saukhikiểmtrathấyđènchỉbáo REPEATERPOWERONsáng(trắng),xoaynútsangRUN.
Lưuý:
-khichuyểnnút từSTOP sangSTAND–BY,chuơngbáosẽkêu,đểtắtvặnBuzzerđểtắt.
-Từlúckhởiđộng labànconquayđếnlúcmáyláicĩthểhoạtđộngổnđịnh, tincậykhoảng3đến4 giờ.
• Chuẩnbịmáylái:
- KiểmtranútPILOTđểởchếđộOFFhaychưa. - Đưanútchọn chếđộhoạtđộngvềláitay(HAND)
- Yêucầubuồngmáycungcấpnguồn chocảmáyláiN0.1vàN0.2 - Khibắtđầusửdụng xoaynútPILOTđểchọnmáyláiN0.1hoặcN0.2
Lưuý:
KhichuyểnnútPILOTtừOFFsangN0.1hayN0.2thìcịibáosẽkêu,xoaynútBuzzerđểtắt. Phảichuyểnmáyláiítnhấtmộtlầntrongngày,tránhđểmộtmáyláilàmviệcquátải. Kiểmtrabẻhếtláiphải,tráinếukhơngquá25slàtốt.
• CÁCCHẾĐỘLÁI:
• TẮTHỆ THỐNGMÁYLÁI
• Chuyểnchếđộláisangláitay(Hand). • Chuyểnnútlựachọnmáyláisang OFF • Buồngmáytắtnguồncho2độngcơ lái. • GạtnútnguồnlabàntừRun vềStop.
Câu53.SơđồkhốimáyláitựđộngGYLOT107
• Tìmhiểunhữngbộphậntronghệthốngmáyláigylot107.
Câu54.Khaithácsửdụng máyláitựđộngDECCA752.Nhữngchúýkhisửdụngmáyláitự động.
• Tìmhiệucataloguetiếnganh.
Câu55.Cơng tácđiềuchỉnhởmáyláitựđộng.
• HiỆUCHỈNHCÁCTHƠNGSỐ:
- Nguyênnhânphảihiệuchỉnh?
Khiláitựđộng,nếuchỉquantấmđếnyếutốgiữhướngthìtrongđiềukiệnsĩnggiĩmáysẽ liêntụcbẻlái máyláimau hư,giảmtốcđộtàu.
Dođĩ,cầnphảihiệu chỉnhthờitiết,tốcđộquaytrở,bánhláiphùhợpvớiđiềukiệnthờitiết vàkíchthước,hìnhdạng,tảitrọngcủatàuđểtầnsốbẻláivàgĩcbẻláicủachânvịtcàngítcàng tốtmàvẫnđảmbảogiữhướngtốt.
Điềuchỉnhsaochođènchỉbáođộổnđịnhchớpkhoảng2–3lần/phútlàđược. • HiỆUCHỈNH VĨĐỘ:
• HiỆUCHỈNHTHỜITiẾT,CHÂNVỊT,TỐCĐỘ QUAYTRỞ: