4. Ph−ơng pháp nghiên cứu
3.5.2.Viết ch−ơng trình điều khiển cho dây chuyền kính tấm kéo ngang
Để thuận tiện cho việc viết ch−ơng trình điều khiển chúng tôi sử dụng các ký hiệu cho các phần tử và phân công tín hiệu vào / ra.
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điều khiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện
Phân công tín hiệu ra
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
M3 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính M4 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc
- Truyền động con lăn bẻ mép M5
LĐ3
Q 0.2
- Hệ thống cấp nhiệt lò ủ DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết ch−ơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính tấm kéo ngang. Ch−ơng trình đ−ợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32.
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH TAM KEO NGANG - DK dan con lan truyen dong chinh
// LD SM0.0 A Start AN Stop = Dong_co1 TON T37, W#+30
NETWORK 2 //Dieu khien con lan tang toc // LD T37 LPS AN Dong_co4 = Dong_co2 LPP TON T38, W#+30
NETWORK 3 //DK dong co truyen dong con lan keo mep //
LD T38 = Keo_mep TON T39, W#+30
NETWORK 4 //DK cap nhiet lo u //
LD T39 = D1
TON T40, W#+60
NETWORK 5 //DK dan dao cat doc //
LD T40 = Dao_cat1
NETWORK 6 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW>= Cam_bien, W#+100 LPS AN T41 = Dao_cat2 LPP TON T41, W#+50
NETWORK 7 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T41 LPS AN T42 = Dong_co3 LPP TON T42, W#+50
NETWORK 8 //Dat thoi gian tang toc cho dan con lan tang toc //
LD T42
TON T43, W#+50
NETWORK 9 //Tang toc dan con lan tang toc // //NETWORK COMMENTS // LD T43 LPS AN T36 = Dong_co4 LPP TON T36, W#+60