Sau khi tham khảo một số các dây chuyền lắp ráp đã cĩ hiện nay ở các cơng ty, nhìn chung các dây chuyền này cĩ hai dạng: một dạng sử dụng thuần tuý về cơ khí, dạng khác cĩ xen vào một số cơ cấu sử dụng khí nén. Từ đĩ chúng em xem xét hai phương án sau.
3.1.1 Phương án 1:
Cam + Bánh răng +cơ cấu tay quay con trượt ( cơ ) • Nguyên lý hoạt động
Động cơ qua hộp giảm tốc làm trục cam quay, trục cam điều khiển các cơ cấu tay quay con trượt thơng qua bộ truyền xích và các bánh răng. Cơ cấu này sẽ điều khiển các con trượt tại các vị trí như: cấp cán, cấp ruột, cấp tảm …Đồng thời cơ cấu di chuyển sẽ đưa phơi liệu đến các con trượt và tại đây nĩ sẽ thực hiện chuyển động khứ hồi để lắp ráp các chi tiết với nhau. Sau khi qua các vị trí lắp ráp đĩ cơ cấu di chuyển đưa chi tiết (hồn chỉnh) đến thùng chứa bên dưới.
• Ưu điểm:
- Tạo lực mạnh giúp vặn tảm nhanh và chặt
- Di chuyển của các con trượt êm.
- Tuổi thọ cao
• Nhược điểm:
- Khĩ chế tạo bánh răng chính xác
- Các con trượt mau mịn
- Cơ cấu phức tạp, nặng nề
- Bảo dưỡng và sửa chữa khĩ khăn
- Dụng cụ thay thế ít, tốn kém và mất thời gian để thay thế thiết
bị
3.1.2 Phương án 2:
• Nguyên lý hoạt động:
Mơmen xoắn từ động cơ qua hộp giảm tốc làm trục cam quay, bộ cam điều khiển các xy lanh cấp cán, cấp ruột … thơng qua các cơng tắc kích hoạt các nam châm điện của các van phân phối. Khi nam châm cĩ điện thì tại các vị trí của cụm các xy lanh thực hiện chuyển động lắp ráp các chi tiết và cuối cùng, cơ cấu di chuyển sẽ đưa chi tiết xuống thùng chứa, kết thúc một chu trình hoạt động.
• Ưu điểm:
- Dễ sử dụng và phổ biến, đa dạng trên thị trường
- Nguồn thay thế và dữ trự lớn
- Dễ bão dưỡng và sửa chữa
• Nhược điểm:
- Cần cĩ nguồn khí bên ngồi cung cấp
- Phát sinh tiếng ồn
Kết luận: Sau khi phân tích 2 phương án trên, chúng em chọn phương án 2 vì nĩ cĩ nhiều ưu điểm hơn phương án 1 hơn nữa những nhược điểm của nĩ cĩ thể khắc phục dễ dàng
(Về nguồn khí nén thì dùng chung nguồn với các thiết bị khác cĩ sử dụng khí nén bởi vì trong một cơng ty lớn thì cĩ rất nhiều thiết bị sử dụng khí nén.Để giảm tiếng ồn thì ta dùng bộ phận giảm thanh ở các cửa xả).