II. Các Các Các Các Cơ Cơ Cơ Cơ Cấu Cấu Cấu Cấu Biến Biến Tốc Biến Biến Tốc Tốc Tốc Cơ Cơ Cơ Khí Cơ Khí Khí Khí
XÁC TRUYỀN DẪNXÁC TRUYỀN DẪN
XÁC TRUYỀN DẪN
XÁC TRUYỀN DẪNXÁC TRUYỀN DẪN XÁC TRUYỀN DẪN XÁC TRUYỀN DẪN
• Trong hệ thống truyền dẫn, do thiết kế, chế tạo, lắpráp không chính xác, do mòn, rỉ trong quá trình làm ráp không chính xác, do mòn, rỉ trong quá trình làm việc,..., nên truyền động không chính xác. Vì vậy cần thiết phải có cơ cấu phụ để khử, bù, hiệu chỉnh sai số trong truyền dẫn. Ở đây chủ yếu nêu ra một số kết cấu khử độ rơ (do chế tạo, lắp ráp không chính xác và do mòn) trong truyền dẫn bánh răng, bộ truyền vitme - đai ốc.
• Ở bộ truyền trục vít _ bánh vít người ta có thể khử độ rơ bằng cách dùng hai trục vít trong đó trục (1) và trục vít (2) có thể di trượt dọc trục và luôn luôn được tiếp xúc với bánh vít nhờ lòxo (3).
• Cũng có thể lắp trục vít (1) lên giá lắc (2) có thể lắc quanh tâm O và dùng lòxo (3) buộc trục vít (1) luôn tiếp xúc với bánh vít.
?
?
Ở Ở Ở
Ở nhữngnhữngnhững máynhững máymáy yêumáy yêuyêuyêu cầucầu chínhcầucầu chínhchínhchính xácxácxácxác độngđộng họcđộngđộng họchọc caohọc caocao nhưcao như máynhưnhư máymáy cắtmáy cắtcắtcắt renrenrenren chính
chính chính
chính xácxácxác, , , , máyxác máymáymáy phayphayphayphay chépchép hìnhchépchép hìnhhình, , , , máyhình máymáy doamáy doa tốcdoadoa tốctốctốc độđộđộđộ, ... , , ... , người, ... , , ... , ngườingườingười tatatata sửsửsửsử dụng
dụng dụng
dụng hệhệ thốnghệhệ thốngthốngthống tựtựtự độngtự độngđộng phátđộng phátphát hiệnphát hiện vàhiệnhiện vàvà bùvà bùbù trừbù trừtrừ saitrừ saisai sốsai sốsốsố....
Vd: Sai số bước vít me được phóng đại 1000 lần để làm mẫu chép hình (1). Đầu dò (2) tì lên mẫu (1) và khuếch đại một lần nữa qua hệ thống đòn. Sai số (đã được khuếch đại ) được thu vào cảm biến (3), qua bộ phận xử lý (4) (lọc, khuếch đại, ...), vào bộ phận điều khiển (5) để điều khiển số vòng quay của động cơ thuỷ lực (6) làm cho vitme sẽ quay với tốc độ thích hợp.
Sơ đồ tự động hiệu chỉnh sai số trong truyền động vitme_đai ốc chạy dao của máy tiện
Hệ thống này có thể đạt sai số bước vitme 0,08 mm tích luỹ trên chiều