0004 OUT 01000
b. Sơ đồ hỡnh thang(Ladder Diagram).
Việc kết hợp giữa 2 ngụn ngữ này được dựng rộng rói trong cụng nghiệp vỡ vừa dễ theo dừi và miờu tả một cỏch sinh động từng bước của ngụn ngữ lập trỡnh cho PLC. (STL kết hợp LAD)
Vớ dụ:
Với sơ đồ hỡnh thang trờn ta cú sơ đồ liệt kờ như sau:
Địa chỉ Ngụn ngữ lụgớc Nội dung 0000 LD 0000 0001 OR 0004 0002 LD 0001 0003 OR NOT 0002 0004 AND LD 0005 OUT 01001 c. Biểu đồ lụgớc (Đươc đề cập trong chương sau).
2.4.6 Bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A
a. Sơ lược về bộ PLC omron sysmac cpm1a
Bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A do hóng OMRON của Nhật sản xuất.
Trờn bộ PLC này được đỏnh số cỏc đầu vào, ra và COM, điện xoay chiều 220V và điện 1 chiều 24V.
• Cú 18 đầu vào được ghi cỏc địa chỉ sau:
INPUT 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 Và
Hỡnh2-29: Cấu hỡnh đầu vào PLC OMRON SYSMAC CPM2A
• Cú 12 đầu ra với cỏc địa chỉ sau:
OUTPUT 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1100 1101 1102 1103
Hỡnh 2-30: Cấu hỡnh đầu ra PLC OMRON SYSMAC CPM2A
b. Thuật ngữ đầu vào và đầu ra PLC OMRON SYSMAC CPM2A PLC OMRON SYSMAC CPM2A được thiết kế nhằm tiếp nhận tớn hiệu dữ
liệu đầu vào, sau khi sử lý theo chương trỡnh sẽ phỏt tớn hiệu qua cỏc tớn hiệu đầu ra.
Một số tớn hiệu đầu vào được truy nhập vào PLC thụng qua cỏc cực được đấu bằng cỏc dõy dẫn. Điểm chớnh xỏc nơi đấu đầu vào được gọi là điểm nhập (Input print). Điểm nhập này được đặt ở vị trớ cố định trờn bộ nhớ của PLC phản ỏnh tỡnh trạng lụgớc của tớn hiệu đang được nhập từ CPU của PLC dựa trờn chương trỡnh được viết vào bộ nhớ mà người lập trỡnh viờn truy nhập vào.
Để kết thỳc & khởi động chương trỡnh, PLC điều khiển bớt đầu ra (Output bit) thụng qua dõy dẫn điện cuối cựng tớn hiệu chạm vào 1 thiết bị đầu ra (vớ dụ đốn LET, điện solenoid, tớn hiệu van...) và chuyển sang “ON” hoặc “OFF”.
Toàn bộ hệ thống điều khiển gồm cú PLC và cỏc thiết bị đầu vào và đầu ra nối tiếp với những bộ phận năng lượng cần thiết được đặt nơi khụng cú bụi, hơi nước, rung và khụng nhiễm từ.
c. Cấu trỳc vựng dữ liệu.
Trờn PLC OMRON SYSMAC CPM2A cú nhiều vựng dữ liệu: từ IR và SR ngoài ra cũn cú vựng đếm và vựng thời gian (Vựng TC) do Operand giả định. Vựng dữ liệu trừ bộ phận trễ “Timers” và cỏc bộ phận đếm “Counters” được viết bằng 1 từ (1 word = 16 bit) đỏnh số từ 00 ữ 15. Nhưng từ HR 0000 ữ HR 0009 v..v...gọi là những biến trung gian để giữ lại trong bộ nhớ hỗ trợ cho cỏc dữ liệu đầu ra.
Khi một số bớt và từ ở những vựng dữ liệu nhất định khụng dựng nhằm một mục đớch cú sẵn: chỳng cú thể được sử dụng trong lập trỡnh để điều khiển cỏc bớt khỏc. Vớ dụ cổng vào Start (khởi động hệ thống) hoặc Stop (ngắt hệ thống).
Những từ và bớt sẵn sàng để sử dụng được gọi là từ làm việc hoặc bớt làm việc. Hầu hết cỏc bớt chưa sử dụng cú thể được dựng như bớt làm việc.
Những chức năng vựng nhớ CPM2A:
2. Cú thể tự ý dựng những bớt làm việc trong chương trỡnh. 3. Những bớt này cú chức năng điều khiển hay tạo cỡ.
4. Những bớt này được duy trỡ trang thỏi tạm thời ON/OF khi mất năng lượng.