D: với chế độ QEIx4 thì D=1024 h Đo tốc độ:
phân giải lớn nhất
CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU CÁC THÀNH PHÀN ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRONG ĐẺ TÀI
Fosc/4 Ầ
log Fpwm /
Resolution = —bạO -
d. DUTY CYCLE của PWM
Duty cycle của PWM được dịnh nghĩa bởi PDCx(PDCxL và PDCxH)có tổng cộng 4 cặp thanh ghi PDCx cho 4kênh PWM.Duty cycle có độ phân giải 14 bit gồm các thanh ghi sau:
"_ PDC0(PDC0L và PDC0H) "_ PDCI(PDCIL và PDC1H) “ PDC2(PDC2L và PDC2H) "_ PDC3(PDC3L và PDC3H)
Gía trị của duty cycle xác định thời gian mà ngõ ra PWM ở mức
tích cực,giá trị của 12 bit cao của PDCx là giá trị thực tế của duty cycle
trong khi 2 bit thấp của nó xác định thời điểm Q của chu kì xung đồng hồ để ngõ ra tích cực PTMRRH<7:O> PTMRL<7:O0> xT” xN"ư” —^ANé
PTwR<tre 7| ` J 7 I | | 3 TA FPTRMIRH<53:0> Á LÍ]JỊ |} FPˆTIHXL <7:O> | | | | |] | j œCLcKs 3
LNLISED Ả ị TT | COMPARATOR l | LINLISED ` ^z~ PDCnH<5:o> xư PDCnL<7:0> ¬ PDCn<13:0> LTE 1 | | | | |} | L Ì L | | | | Ì `— __ _JưN _ PDCni<7:O> PDOCnL<7:O>
Note 1: 'Thịs value is cdecodecl from the C-Clocks: ©OO = duty Cycie match OCcurs on C1 01 = dựty Cycle matCh oCcCurs or: œ2 1O = duity Cycle rnatch occuirs on C33 11. = duty cycle rnatch occurs on 4
e. chế độ PWM COMPLEMENTARY
Chế độ này có ích để điều khiển các cộng tắc chuyến mạch công suất như trong
cấu hình mạch cầu,mỗi cặp công tắc chuyển mạch trên/dưới được tác động bởi tìn hiệu
complementary PWM
Trong chế độ complementary thì các kênh ngõ ra PWM được gán cho các thanh phi sau :
CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU CÁC THÀNH PHÂN ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TRONG ĐÊ TÀI
PDCO0 cho cặp PWM0/PWMI PDCI cho cặp PWM2/PWM3 PDC2 cho cặp PWM4/PWMS PDC3 cho cặp PWM6/PWM7
f.. Bộ phát DEAD-TIME
Trong các ứng dụng điều khiển sử đụng chế độ complemenftary để điều khiển cầu H gồm 2 công tắc trên và đưới.ta sử dụng bộ phát dead time để tránh hiện tượng trùng dẫn của 2 công tắc trên và đưới gây ra ngắn mạch làm hỏng thiết bị
Đead Time “n5 '
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});