Trong hệ thống VDR quá trình ghi dữ liệu, các dữ liệu từ đầu ra của các thiết bị cảm biến sẽ được khối WIM thu gom lại.
Các cảm biến ở đây được hiểu là các thiết bị, hệ thống cung cấp tín hiệu cho hệ thống VDR, đó là các thiết bị GPS, AIS, la bàn, máy đo sâu, tốc độ kế, cảm biến ứng suất vỏ, cảm biến trạng thái cửa chống cháy, hệ thống tay chuông truyền lệnh …
Mỗi thiết bị cảm biến khi kết nối với hệ thống VDR sẽ cung cấp các thông tin, dữ liệu khác nhau. Các thông tin này là âm thanh, ánh sáng, hình ảnh, số liệu và chúng có thể được định dạng là tín hiệu tương tự, tín hiệu số, xung, synchro, step theo các tiêu chuẩn khác nhau. VD như: tín hiệu từ la bàn là tín hiệu dạng step, synchro; tín hiệu từ tốc độ kế là dạng xung; tín hiệu âm thanh từ buồng lái, máy VHF là dạng tương tự…
Khối WIM sẽ thu tín hiệu từ các thiết bị trên buồng lái: GPS, AIS, La bàn, đo sâu, tốc độ kế, Radar, VHF, trạng thái cửa vỏ, trạng thái cửa chống cháy, chống nước, trạng thái áp suất trên vỏ….
Các tín hiệu của AIS, đo sâu, la bàn, tốc độ kế, GPS phải là các tín hiệu số theo chuẩn NMEA 0183 thì mới kết nối được với MCU của hệ thống. Nếu đầu ra của các thiết bị cảm biến này là dạng xung, synchro, step, không theo chuẩn NMEA thì cần phải được đổi thành tín hiệu chuẩn dạng NMEA 0183 thông qua các bộ biến đổi như: Gyro Interface, VHF Interface, Log Interface… Tín hệu sau khi xử lý sẽ được ghi lại vào bộ nhớ ở dạng chuẩn IEC 61162.
VD:
- Tín hiệu GPS sẽ được ghi như sau tiêu chuẩn IEC61162-2
- Tín hiệu GPS được mô tả theo mã GNS như sau: 1: mô tả vị trí tàu theo giờ UTC (UTC of position) 2: Vĩ độ Bắc/Nam
3: Kinh độ Đông/Tây 4: Phương thức chỉ báo 5: Tổng số vệ tinh thu được 6: HDOP
7: Độ cao ăng ten (m) 8: Độ rời rạc
9: Dữ liệu khác
10: ID của trạm tham chiếu <CR><LF>: là mã kiểm tra tổng
- Tín hiệu La Bàn sẽ được ghi như sau tiêu chuẩn IEC61162-2 $--HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
Hướng mũi tàu (độ)
$--GNS,hhmmss,ss,iiii.iii,a,yyyyy.yyy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF> 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1