Đề tỏi: Thiết kế vỏ thớ cừng Robot dỳng trong vận chuyển hỏng hoõ
-25-
cho phờp nụ sẽ lỏm cho vi điều khiển thoõt khỏi trạng thõi ngủ nhưng giõ trị của Timer] sẽ khừng được cập nhật .Điều nỏy cho phờp chỷng ta sử dụng module CCP như lỏ một ngắt ngoỏi thứ 2 .
2/ Chế đừ so sõnh (Comparce) :
Trong chế độ Compare ,thanh ghi 16bit CCPRx được lưu 1 hằng số vỏ nụ sẽ được so sõnh với giõ trị năm trong thanh ghi TMRI ,khi 2 giõ trị nỏy bằng nhau ,1 ngắt sẽ xảy ra nếu được cho phờp .Chón CCPx sẽ :
Sẽ lởn cao . Sẽ xuống thấp .
Hay sẽ giữ nguyởn trang thõi .
Trạng thõi của chón CCP sẽ phụ thuộc vỏo cõc bit CCPxM3:CCPxM0
(CCPxCON<3:0>).
Sang g Sen Triga et - Lễ ĐI (re Reme3 Nessỹ
CGPRIH | êCFBIL secsel Menedneng
| S1 gõi
kh Ễ Cướm! S.& + Ex è bả I<
Ẽhớ ray b——————~ B
[__ ìanpwwx | TH, thực h T
T35
*Ƒ Quướợut Snatie
85Pt50N 4:0
SqmaiN Evsrr TragẼ: đi me t/Tuner3 Nesei, ạ(D Trang)
c??a# C2 an
TRâR CPRS4H | GEPR2L Se^2252n<1,32 * _E 1E Bang
2.1⁄ Hoat đừng của chón CCP trong chế độ Compdare :
- 2ụ ~
Người sử dụng phải mặc định chón CCP lỏ ngử ra trong chế độ Compare bằng cõch xụa bit tương ứng trong thanh ghi TRIS (Lưu ý việc xụa thanh ghi CCPxCON sẽ đầy trạng thõi của chón CCP xuống mức thấp) .
2.2⁄ Xung khởi tạo sự kiện đặc biệt : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Trong chế độ nỏy ,một xung tợn hiệu sẽ được tạo ra khi trạng thõi cón bằng
giữa 2 thanh ghi (TMRI1 vỏ CCPRx) 16bit xuất hiện .Xung nỏy sẽ reset cặp thanh ghi của Timer1 .Điều nỏy cho phờp thanh ghi 16bit CCPRx hoạt động giống như 1 thanh ghi chu kớ 1ụbit cho Timerl.