- SF = Li nhúm, c hỗ ương trỡnh sai hay l it khi chun đoỏn ẩ BATF = L i Pin, Pin h t hay khụng cú pinỗế
2.1.4. Vũng quột chương trỡnh
PLC th c hi n chự ệ ương trỡnh theo chu kỡ l p. M i vũng l p đặ ỗ ặ ược g i làọ vũng quột (Scan). M i vũng quột đỗ ược b t đ u b ng giai đo n chuy n d li u tắ ầ ằ ạ ể ữ ệ ừ cỏc c ng vào s t i vựng b đ m o I, ti p theo là giai đo n th c hi n chổ ố ớ ộ ệ ả ế ạ ự ệ ương trỡnh. Trong t ng vũng quột chừ ương trỡnh th c hi n t l nh đ u tiờn đ n l nhự ệ ừ ệ ầ ế ệ k t thỳc c a kh i OB ( Block End). Sau giai đo n th c hi n chế ủ ố ạ ự ệ ương trỡnh là giai đo n chuy n cỏc n i dung c a b đ m o Qt i cỏc c ng ra s . Vũng quột đạ ể ộ ủ ộ ệ ả ớ ổ ố ược k t thỳc b ng giai đo n truy n thụng n i b và ki m tra l i. ế ằ ạ ề ộ ộ ể ỗ
Chỳ ý r ng b đ m I và Q khụng liờn quan t i cỏc c ng vào ra tằ ộ ệ ớ ổ ương tự nờn cỏc l ng truy nh p c ng tệ ậ ổ ương t đự ược th c hi n tr c ti p v i c ng v t lớự ệ ự ế ớ ổ ậ ch khụng thụng qua b đ m. Th i gian c n thi t đ PLC th c hi n 1 vũng quộtứ ộ ệ ờ ầ ế ể ự ệ g i là th i gian vũng quột (Scan Time). Th i gian vũng quột khụng c đ nh, t c làọ ờ ờ ố ị ứ khụng ph i vũng quột nào cũng đả ược th c hi n trong m t kho ng th i gian nhự ệ ộ ả ờ ư nhau. Cú vũng quột được th c hi n lõu, cú vũng quột đự ệ ược th c hi n nhanh tuỳự ệ thu c vào s l nh trong chộ ố ệ ương trỡnh được th c hi n và kh i d li u truy nự ệ ố ữ ệ ề thụng trong vũng quột đú.
Nh v y gi a vi c đ c d li u t đ i tư ậ ữ ệ ọ ữ ệ ừ ố ượng đ x lớ, tớnh toỏn và vi cể ử ệ g i tớn hi u đi u khi n đ n đ i tở ệ ề ể ế ố ượng cú m t kho ng th i gian tr đỳng b ngộ ả ờ ễ ằ th i gian vũng quột. Núi cỏch khỏc, th i gian vũng quột quy t đ nh tớnh th i gianờ ờ ế ị ờ th c c a chự ủ ương trỡnh đi u khi n trong PLC. Th i gian vũng quột càng ng n,ề ể ờ ắ tớnh th i gian th c c a chờ ự ủ ương trỡnh càng cao.
N u s d ng cỏc kh i chế ử ụ ố ương trỡnh đ c bi t cú ch đ ng t, vớ d nhặ ệ ế ộ ắ ụ ư kh i OB40, OB80… chố ương trỡnh c a cỏc kh i đú s đủ ố ẽ ược th c hi n trong vũngự ệ quột khi xu t hi n tớn hi u bỏo ng t cựng ch ng lo i. Cỏc kh i chấ ệ ệ ắ ủ ạ ố ương trỡnh này cú th để ược th c hi n t i m i đi m trong vũng quột ch khụng b gũ ộp là ph iự ệ ạ ọ ể ứ ị ả trong giai đo n th c hi n ch ng trỡnh. Ch ng h n n u 1 tớn hi u bỏo ng t
ở ạ ự ệ ươ ẳ ạ ế ệ ắ
xu t hi n khi PLC đang giai đo n truy n thụng và ki m tra n i b , PLC sấ ệ ở ạ ề ể ộ ộ ẽ ng ng cụng vi c truy n thụng, ki m tra đ th c hi n kh i chừ ệ ề ể ể ự ệ ố ương trỡnh tương ng v i tớn hi u bỏo ng t đú. V i hỡnh th c x lớ tớn hi u ng t nh v y, th i
ứ ớ ệ ắ ớ ứ ử ệ ắ ư ậ ờ
gian vũng quột s càng l n khi càng cú nhi u tớn hi u ng t xu t hi n trong vũngẽ ớ ề ệ ắ ấ ệ quột. Do đú đ nõng cao tớnh th i gian th c cho chể ờ ự ương trỡnh đi u khi n, tuy tề ể ệ đ i khụng nờn vi t chố ế ương trỡnh x lớ ng t quỏ dài ho c quỏ l m d ng vi c sử ắ ặ ạ ụ ệ ử d ng ch đ ng t trong chụ ế ộ ắ ương trỡnh đi u khi n. ề ể
T i th i đi m th c hi n l nh vào ra, thụng thạ ờ ể ự ệ ệ ường l nh khụng làm vi cệ ệ tr c ti p v i c ng vào ra mà ch thụng qua b đ m o c a c ng trong vựng nhự ế ớ ổ ỉ ộ ệ ả ủ ổ ớ tham s . Vi c truy n thụng gi a b đ m o v i ngo i vi trong cỏc giai đo n 1ố ệ ề ữ ộ ệ ả ớ ạ ạ và 3 do h đi u hành CPU qu n lớ. 1 s modul CPU, khi g p l nh vào ra ngayệ ề ả ở ố ặ ệ l p t c, h th ng s cho d ng m i cụng vi c khỏc, ngay c chậ ứ ệ ố ẽ ừ ọ ệ ả ương trỡnh x lớử ng t, đ th c hi n l nh tr c ti p v i c ng vào ra. ắ ể ự ệ ệ ự ế ớ ổ
Hỡnh 2.6. Vũng quột c a PLC S7-300 ủ