V- Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
1. Hệ thống điều khiển NC.
1. Hệ thống điều khiển NC.
Các thông số hình học của chi tiết và các lệnh điều Các thông số hình học của chi tiết và các lệnh điều khiển máy được cho dưới dạng dãy các con số. Các
khiển máy được cho dưới dạng dãy các con số. Các
chỉ dẫn gia công được in vào băng từ hoặc băng đục
chỉ dẫn gia công được in vào băng từ hoặc băng đục
lỗ dưới dạng các câu lệnh của chương trình số, thực
lỗ dưới dạng các câu lệnh của chương trình số, thực
hiện theo chức năng từng khối- khi khối trước kết
hiện theo chức năng từng khối- khi khối trước kết
thúc, máy đọc các khối lệnh tiếp theo để thực hiện
thúc, máy đọc các khối lệnh tiếp theo để thực hiện
các dịch chuyển cần thiết. Các máy NC không có
các dịch chuyển cần thiết. Các máy NC không có
chức năng lưu trữ chương trình.
chức năng lưu trữ chương trình.
Hệ thống điều khiển NC có nhược điểm là kém linh Hệ thống điều khiển NC có nhược điểm là kém linh hoạt, tốn kém thời gian lập trình. Nó phù hợp với sản
hoạt, tốn kém thời gian lập trình. Nó phù hợp với sản
xuất loạt nhỏ và trung bình;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Cac thông tin đưa vào hệ thống điều khiển bao gồm:Cac thông tin đưa vào hệ thống điều khiển bao gồm: - Thông tin hình học ( Geometrical information).
- Thông tin hình học ( Geometrical information).
Là hệ thống thông tin điều khiển các chuyển động
Là hệ thống thông tin điều khiển các chuyển động
tương đối giữa dụng cụ và chi tiết, còn gọi là thông
tương đối giữa dụng cụ và chi tiết, còn gọi là thông
tin về đường dịch chuyển ( hình thành đường sinh và
tin về đường dịch chuyển ( hình thành đường sinh và
đường chuẩn).
đường chuẩn).
- Thông tin công nghệ ( Technological information).
- Thông tin công nghệ ( Technological information).
Là hệ thống thông tin cho phép máy thực hiện gia
Là hệ thống thông tin cho phép máy thực hiện gia
công với các giá trị công nghệ yêu cầu;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
2. Hệ thống điều khiển CNC.
2. Hệ thống điều khiển CNC.
Đặc điểm chính của hệ thống điều khiển CNC là có Đặc điểm chính của hệ thống điều khiển CNC là có sự can thiệp của máy vi tính. Trong các hệ thống
sự can thiệp của máy vi tính. Trong các hệ thống
điều khiển này có một chương trình hệ thống CNC
điều khiển này có một chương trình hệ thống CNC
do nơi chế tạo máy cài đặt vào trong máy tính điều
do nơi chế tạo máy cài đặt vào trong máy tính điều
khiển để thông qua đó ta có thể lập các chương trình
khiển để thông qua đó ta có thể lập các chương trình
gia công chi tiết.
gia công chi tiết.
Chương trình gia công đưa vào, sửa chữa, thay đổi Chương trình gia công đưa vào, sửa chữa, thay đổi bổ xung các câu lệnh…có thể thực hiện nhanh
bổ xung các câu lệnh…có thể thực hiện nhanh
chóng thuận lợi.
chóng thuận lợi.
Các hệ điều khiển CNC hiện đại có màn hình đồ hoạ Các hệ điều khiển CNC hiện đại có màn hình đồ hoạ để chạy mô phỏng quá trình cắt gọt trước khi gia
để chạy mô phỏng quá trình cắt gọt trước khi gia
công thực;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
3. Hệ thống điều khiển DNC
3. Hệ thống điều khiển DNC
(Direct Numerical Control).
(Direct Numerical Control).
Là một hệ thống điều khiển trong đó nhiều máy điều Là một hệ thống điều khiển trong đó nhiều máy điều khiển theo chương trình số được nối với một máy vi
khiển theo chương trình số được nối với một máy vi
tính.
tính.
Hệ thống DNC có các ưu điểm sau:Hệ thống DNC có các ưu điểm sau: - Có một ngân hàng dữ liệu trung tâm.
- Có một ngân hàng dữ liệu trung tâm.
- Truyền dữ liệu nhanh, tin cậy.
- Truyền dữ liệu nhanh, tin cậy.
- Điều khiển và lập kế hoạch gia công thuận lợi.
- Điều khiển và lập kế hoạch gia công thuận lợi.
- Có khả năng ghép nối vào hệ thống gia công linh hoạt
- Có khả năng ghép nối vào hệ thống gia công linh hoạt
(FMS);
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
4. Hệ thống điều khiển thích nghi ( AC).
4. Hệ thống điều khiển thích nghi ( AC).
Adaptive Control.
Adaptive Control.
Là điều khiển tự động quá trình gia công không có Là điều khiển tự động quá trình gia công không có tác động của người vận hành máy.
tác động của người vận hành máy.
Mục tiêu của AC là tự động thay đổi các thông số gia Mục tiêu của AC là tự động thay đổi các thông số gia công theo những ảnh hưởng không thể dự kiến
công theo những ảnh hưởng không thể dự kiến
trước trong quá trình gia công;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
4. Hệ thống điều khiển thích nghi ( AC).
4. Hệ thống điều khiển thích nghi ( AC).
Theo mục đích chia AC ra:Theo mục đích chia AC ra:
- Điều khiển thích nghi cưỡng bức ( ACC).
- Điều khiển thích nghi cưỡng bức ( ACC).
Adaptive Control Constrain.
Adaptive Control Constrain.
Chủ yếu dùng để điều khiển giới hạn các thông số
Chủ yếu dùng để điều khiển giới hạn các thông số
cắt gọt.
cắt gọt.
- Điều khiển thích nghi tối ưu ( ACO).
- Điều khiển thích nghi tối ưu ( ACO).
Adaptive Control Optimation.
Adaptive Control Optimation.
Dùng cho việc tối ưu hoá các quá trình gia công
Dùng cho việc tối ưu hoá các quá trình gia công
nhằm giảm thời gian hoặc giá thành có chú ý đến
nhằm giảm thời gian hoặc giá thành có chú ý đến
nhiều yếu tố ảnh hưởng trái ngược nhau;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
5. Hệ thống gia công linh hoạt ( FMS).
5. Hệ thống gia công linh hoạt ( FMS).
Flexible Manufacturing System.
Flexible Manufacturing System.
Cho khả năng gia công các chi tiết khác nhau trong Cho khả năng gia công các chi tiết khác nhau trong cùng một họ với số lượng và thứ tự gia công tuỳ ý.
cùng một họ với số lượng và thứ tự gia công tuỳ ý.
Cho hiệu quả kinh tế cao trong cả gia công loạt nhỏ Cho hiệu quả kinh tế cao trong cả gia công loạt nhỏ và đơn chiếc;
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
Các hệ thống điều khiển số máy công cụ
5. Hệ thống gia công linh hoạt ( FMS).
5. Hệ thống gia công linh hoạt ( FMS).
Theo tính chất linh hoạt và năng suất chia ra:
Theo tính chất linh hoạt và năng suất chia ra:
- Các tế bào gia công linh hoạt.Các tế bào gia công linh hoạt.
- Các cụm gia công linh hoạt.Các cụm gia công linh hoạt.
- Các dây truyền gia công linh hoạt.Các dây truyền gia công linh hoạt.
Một hệ thống gia công linh hoạt thương bao gồm 3
Một hệ thống gia công linh hoạt thương bao gồm 3
thành phần:
thành phần:
- Một hay nhiều cụm gia công.Một hay nhiều cụm gia công.
- Các hệ thống vận chuyển chi tiết, dụng cụ.Các hệ thống vận chuyển chi tiết, dụng cụ.
- Máy tính của hệ thống DNC đóng vai trò là thiết bị Máy tính của hệ thống DNC đóng vai trò là thiết bị chủ đạo;